Просмотр кода страницы Волна

{{См. также|Вибрация}}{{значения}}
'''Волна́''' — изменение некоторой совокупности физических величин (характеристик некоторого [[Поле (физика)|физического поля]] или [[Сплошная среда|материальной среды]]), которое способно перемещаться, удаляясь от места своего возникновения, или [[Колебания|колебаться]] внутри ограниченных областей пространства<ref name=FizEnc>{{книга |часть=Волны |заглавие=[[Физическая энциклопедия]] (в 5 томах) |ответственный=Под редакцией акад. [[Прохоров, Александр Михайлович|А. М. Прохорова]] |том=1 |год=1988 |место=М. |издательство=[[Большая Российская энциклопедия (издательство)|Советская Энциклопедия]] |страницы=315 |isbn=5-85270-034-7 }}</ref>.

[[Файл:1D-Wave.gif|thumb|400px|Графическое представление гармонического колебания и волны.<br><small>По горизонтальной оси отложена координата пространства <math>x</math>, по вертикальной — значение  физической величины <math>y</math> в каждый текущий момент времени. Чтобы показать, как физическая величина зависит сразу от двух переменных (координаты пространства и времени), картинка сделана анимированной.<br>Видно, что в каждой отдельно взятой точке пространства (например, в центре картинки) значение физической величины (вертикальная координата красного кружка) изменяется во времени, в каждой отдельно взятой точке пространства ''происходит [[колебание]]'' физической величины.<br>Однако ''совокупность колебаний'' в соседних точках пространства происходит не случайно, а ''особым образом'', так, что в соседних кадрах анимированной картинки (в каждый последующий момент времени) график зависимости физической величины от координаты (синяя линия) совпадает с самим собой, отличаясь только сдвигом вправо (физическая величина удовлетворяет [[Волновое уравнение|волновому уравнению]]). Именно такое поведение физической величины в пространстве и во времени называют ''волной''. В данном примере это [[Бегущая волна|бегущая]] волна с [[Гармонические колебания|гармонической]] временной зависимостью, распространяющаяся в [[волновое сопротивление|однородной среде]] без потерь в направлении слева направо. Показаны векторы мгновенной скорости изменения физической величины для некоторых точек пространства <math>\vec{v}</math>, длина волны <math>\lambda</math>, амплитуда колебаний <math>A</math> и направление распространения волны <math>\vec{c}</math>.</small>]]

Волновой процесс может иметь самую разную физическую природу: [[Механика|механическую]], [[Химия|химическую]] ([[реакция Белоусова — Жаботинского]], протекающая в [[Автоколебания|автоколебательном]] режиме каталитического окисления различных восстановителей бромной кислотой HBrO<sub>3</sub>), [[Электродинамика|электромагнитную]] ([[электромагнитное излучение]]), [[Гравитация|гравитационную]] ([[гравитационные волны]]), [[спин]]овую ([[магнон]]), плотности [[Вероятность|вероятности]] ([[ток вероятности]]) и т. д. Как правило, распространение волны сопровождается переносом [[Энергия|энергии]], но не переносом [[Масса|массы]].

Многообразие волновых процессов приводит к тому, что никаких абсолютных общих свойств волн выделить не удаётся<ref name=FizEnc/>. Одним из часто встречающихся признаков волн считается [[Дальнодействие и короткодействие|близкодействие]], проявляющееся во взаимосвязи возмущений в соседних точках среды или поля, однако в общем случае{{уточнить}} может отсутствовать и оно<ref name="FizEnc"/>.

Среди всего многообразия волн выделяют некоторые их простейшие типы, которые возникают во многих физических ситуациях из-за [[Математика|математического]] сходства описывающих их [[Закон (физика)|физических законов]]<ref name="FizEnc"/>. Об этих законах говорят в таком случае как о [[Волновое уравнение|волновых уравнениях]]. Для непрерывных систем это обычно [[Дифференциальное уравнение в частных производных|дифференциальные уравнения в частных производных]] в [[Фазовое пространство|фазовом пространстве]] системы, для сред часто сводимые к уравнениям, связывающим возмущения в соседних точках через пространственные и временные производные этих возмущений<ref name="FizEnc"/>. Важным частным случаем волн являются [[Волновое уравнение|линейные волны]], для которых справедлив [[принцип суперпозиции]].

Считается, что физические волны не переносят [[Материя (физика)|материю]]. Однако, строго говоря, это утверждение справедливо для линейных волн (гармонических волн бесконечно малой амплитуды). Для волн конечной амплитуды начинают проявляться нелинейные эффекты, которые могут приводить к появлению дрейфа вещества. Причиной возникновения дрейфа может быть ненулевая амплитуда колебательного движения частиц среды около положений равновесия под действием гармонической волны конечной амплитуды, это явление получило название дрейф Стокса<ref>{{Статья|ссылка=https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsta.2017.0104|автор=T. S. van den Bremer, ø. Breivik|заглавие=Stokes drift|год=2018-01-28|язык=en|издание=Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences|том=376|выпуск=2111|страницы=20170104|issn=1364-503X|doi=10.1098/rsta.2017.0104|archivedate=2022-10-31|archiveurl=https://web.archive.org/web/20221031051050/https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsta.2017.0104}}</ref> ([[:en:Stokes drift|Stokes drift]]). Более строгий анализ учитывает отклонение профиля волны от гармонического, в этом случае также могут наблюдаться потоки частиц среды, индуцированные волнами<ref>{{Статья|ссылка=http://dx.doi.org/10.1063/1.2424428|автор=R. S. Tiwari, S. L. Jain, J. K. Chawla|заглавие=Ion acoustic cnoidal waves and associated nonlinear ion flux in a warm ion plasma|год=2007-02-01|издание=Physics of Plasmas|том=14|выпуск=2|issn=1070-664X|doi=10.1063/1.2424428}}</ref><ref>{{Статья|ссылка=https://doi.org/10.1063/5.0059952|автор=A. E. Dubinov, I. N. Kitayev, D. Y. Kolotkov|заглавие=The separation of ions and fluxes in nonlinear ion-acoustic waves|год=2021-08-01|издание=Physics of Plasmas|том=28|выпуск=8|issn=1070-664X|doi=10.1063/5.0059952}}</ref>. Стоит отметить, что во всех указанных случаях, величина дрейфа быстро (квадратично) уменьшается с уменьшением амплитуды волн. Для периодических волн малой амплитуды дрейфом можно пренебречь. По иному обстоит ситуация с уединенными волнами – [[солитон]]ами. Перенос вещества является неотъемлемым (фундаментальным) свойством классических [[солитон]]ов, параметры  которых описываются КдВ уравнением<ref name=":0">{{Статья|ссылка=https://doi.org/10.1063/5.0172462|автор=F. M. Trukhachev, N. V. Gerasimenko, M. M. Vasiliev, O. F. Petrov|заглавие=Matter transport as fundamental property of acoustic solitons in plasma|год=2023-11-01|издание=Physics of Plasmas|том=30|выпуск=11|issn=1070-664X|doi=10.1063/5.0172462}}</ref><ref>{{Статья|ссылка=https://dx.doi.org/10.4043/7417-MS|автор=J. B. Bole, C. C. Ebbesmeyer, R. D. Romea|заглавие=Soliton Currents In The South China Sea: Measurements And Theoretical Modeling|год=1994-05-02|язык=en|издательство=OnePetro|doi=10.4043/7417-MS}}</ref><ref>{{Статья|ссылка=http://elibrary.ru/item.asp?doi=10.31857/S0040364420040158|автор=Ф.М. Трухачев, М.М. Васильев, О.Ф. Петров|заглавие=Солитонные токи (обзор)|год=2020|язык=ru|издание=Теплофизика высоких температур|том=58|выпуск=4|страницы=563–583|issn=0040-3644|doi=10.31857/S0040364420040158}}</ref>. Перенос имеет форму сдвига, т.е. классические солитоны при движении сдвигают среду в направлении своего движения на конечное расстояние (несколько радиусов Дебая [[Ионно-звуковые солитоны|для ионно-звукового солитона]]). В случае солитонов дистанция переноса (смещения) очень медленно уменьшается с уменьшением амплитуды солитона (пропорционально корню квадратному из амплитуды волны<ref name=":0" />). Следовательно, перенос вещества следует учитывать для солитонов любой амплитуды. Возможны другие варианты, где происходит волновой перенос именно материи, а не только энергии. Такие волны способны распространяться сквозь [[Абсолютная пустота|абсолютную пустоту]]. Примером таких волн может служить нестационарное [[излучение]] газа в [[вакуум]], [[Волны де Бройля|волны вероятности]] [[Элементарная частица|электрона и других частиц]], волны [[горение|горения]], волны [[Химическая реакция|химической реакции]], волны [[Плотность|плотности]] реагентов / транспортных потоков{{нет АИ|11|01|2014}}.
<!-- /Пока закомментирую, это надо не здесь. Melirius./
Большинство волн, рассматриваемых в механике, по своей природе является не новыми физическими явлениями, а лишь условным названием для определённого вида коллективного движения. Так, если в [[объём]]е газа возникла звуковая волна, то это не значит, что в этом объёме появились какие-то новые физические объекты. [[Звук]] — это лишь название для особого скоординированного типа движения тех же самых молекул. То есть большинство механических волн — это колебания некоторой [[среда|среды]]. Вне этой среды волны данного типа не существуют (например, звук в [[вакуум]]е).

Существуют также волны, которые являются не «[[рябь]]ю» какой-либо среды, а представляют собой именно новые физические сущности. Так, [[электромагнитные волны]] в современной физике — это не колебание некоторой среды (называвшейся в XIX веке [[эфир (физика)|эфиром]]), а волны самостоятельного, самоподдерживающегося поля, способного распространяться в вакууме. Аналогично обстоит дело с волнами вероятности квантовых частиц.

В основном волны не переносят материю, но возможен вариант, где….
Полноценные волновые процессы способны переносить материю в случаях неоднородности самой субстанции, и в частности:
* перераспределения неоднородности в границах связности субстанции;
* особых граничных условий, таких, например, как уменьшающаяся глубина канала, резкое сужение канала распространения;
* неоднородные диссипативные процессы на границе субстанции. При этом, как правило, перенос осуществляется за счёт возникающей турбулентности в субстанции.
Материал самой субстанции в приведенных случаях не переносится, переносятся только неоднородности в данной субстанции за счёт различия реакции неоднородности на волновой процесс от свойств основной субстанции.
Вместе с тем, это не совсем точно. По самому определению, волна есть процесс локального изменения определённых свойств материальной субстанции. Абсолютная пустота материальными свойствами не обладает. Если же говорить, например, об электромагнитных (ЭМ) волнах в вакууме, то скорость распространения и волновое сопротивление излучению такого типа волн определяется электрической и магнитной постоянными. Сам факт данной зависимости от физических параметров, которой не может обладать пустота, свидетельствует, что ЭМ волны являются возбуждением некоей материальной субстанции. Другое дело, что данные возбуждения могут не носить механический характер, как это считалось вплоть до конца 19 в. Об этом как раз и писал неоднократно А. Эйнштейн, и в частности, в своей статье «Об эфире»:
«…ближайшее рассмотрение показывает, что специальная теория относительности не требует безусловного отрицания эфира. Можно принять существование эфира; не следует только заботиться о том, чтобы приписывать ему определённое состояние движения; иначе говоря, абстрагируясь, нужно отнять у него последний механический признак, который ему ещё оставил Лоренц» .<ref>А. Эйнштейн, Об эфире, собр. соч. т. 1, с. 685</ref>"
-->

== Происхождение волн ==
Волны могут генерироваться различными способами.
* Генерация локализованным источником колебаний (излучателем, антенной).
* Спонтанная генерация волн в объёме при возникновении [[гидродинамическая неустойчивость|гидродинамических неустойчивостей]]. Такую природу могут иметь, например, [[волны на воде]] при достаточно большой скорости [[ветер|ветра]], дующего над водной гладью.
* Переход волн одного типа в волны другого типа. Например, при распространении [[электромагнитные волны|электромагнитных волн]] в кристаллическом твёрдом теле могут генерироваться [[звук]]овые волны.

== Характеристики волн ==
Базовым представителем волн являются линейные распространяющиеся волны, возникающие в системах, динамика которых может быть описана [[Гиперболическое уравнение|линейными гиперболическими уравнениями второго порядка]] ([[Волновое уравнение|волновыми уравнениями]]) относительно характеристик системы <math>\Psi_i</math>
: <math>\frac{\partial^2\Psi_i}{\partial t^2}-\sum_{j,k}A^j_{i,k}\frac{\partial^2\Psi_j}{\partial x_k^2}=0,</math>
где матрицы <math>A^j_{i,k}</math> положительно определены для всех <math>i</math>.

=== Геометрические элементы ===
[[Волновая поверхность|Геометрически у волны]] выделяют следующие элементы:
* [[гребень волны]] — множество точек волны с максимальным положительным отклонением от состояния равновесия;
* [[ложбина волны|долина (ложбина) волны]] — множество точек волны с наибольшим отрицательным отклонением от состояния равновесия;
* [[волновая поверхность]] — множество точек, имеющих в некий фиксированный момент времени одинаковую [[Фаза колебаний|фазу колебаний]]. В зависимости от формы фронта волны выделяют плоские, сферические, эллиптические и другие волны.

Терминология гребня и ложбины волны, как правило, применима к поверхностным волнам на границе двух сред — например, для поверхностных волн на воде. Иногда эту терминологию используют для описания графиков волнового процесса. Для продольных волн используются понятия экстремальных точек волны: точек максимального сжатия и максимального разрежения<ref>Г. Пейн, Физика колебаний и волн, стр. 161</ref>. При этом в случае механических волн соответствующие элементарные объёмы смещаются из своих положений равновесия к области максимального сжатия или от области максимального разрежения с обеих сторон от волновых поверхностей, проходящих через экстремальные точки волны. Максимума же или минимума достигают только параметры субстанции — например, давление в элементарном объёме, концентрация определённого химического вещества, напряжённость поля, плотность элементов дискретной динамической системы и т. д.

Для стоячих волн используют понятие [[пучность]] и [[узел стоячей волны|узел]].

=== Временна́я и пространственная периодичности ===
Поскольку волновые процессы обусловлены совместным колебанием элементов динамической системы (осцилляторов, элементарных объёмов), они обладают как свойствами колебаний своих элементов, так и свойствами совокупности этих колебаний.

К первым относится ''временная периодичность'' — период ''T'' повторения колебаний волнового процесса в некоторой точке пространства,

: <math>T = 1/f,</math>       

где <math>f</math> — [[частота]] повторения колебаний, <math>f=\omega/2\pi </math>, ω — [[круговая частота]], равная скорости изменения фазы колебаний [радиан/с] волнового процесса во времени.

Ко вторым относится ''пространственная периодичность'' — [[длина волны]] λ, равная пространственному периоду волнового процесса в окрестности некоторой точки пространства в некоторый момент времени, связанная с [[волновое число|волновым числом]] ''k''= 2π/λ [радиан/м] — скоростью изменения фазы волнового процесса с изменением координаты, «пространственной круговой частотой».

Временная и пространственная периодичности взаимосвязаны. В упрощённом виде для линейных волн эта зависимость имеет следующий вид<ref>Строго говоря, это равенство справедливо только для гармоничных волн.</ref>:
: <math>f = c/\lambda,</math>        
где c — скорость распространения волны в данной среде.

Для сложных процессов с дисперсией и нелинейностью, данная зависимость применима для каждой частоты спектра, в который может быть разложен любой волновой процесс.

=== Интенсивность волны ===
Для характеристики интенсивности волнового процесса используют три параметра: [[амплитуда]] волнового процесса, [[плотность энергии]] волнового процесса и [[интенсивность (физика)|плотность потока энергии]] (плотность потока мощности).

== Классификации волн ==
Имеется множество классификаций волн, различающихся по своей физической природе, по конкретному механизму распространения, по среде распространения и т. п.

По своему характеру волны подразделяются на{{нет АИ|6|10|2011}}:
* По признаку распространения в пространстве: [[Стоячая волна|стоячие]], [[Бегущая волна|бегущие]].
* По характеру волны: [[Колебания|колебательные]], уединённые ([[солитон]]ы).
* По типу волн: [[Поперечная волна|поперечные]], [[Продольная волна|продольные]], смешанного типа.
* По законам, описывающим волновой процесс: линейные, нелинейные.
* По свойствам субстанции: волны в дискретных структурах, волны в непрерывных субстанциях.
* По геометрии: [[Сферическая волна|сферические]] (пространственные), [[плоская волна|одномерные]] (плоские), спиральные.

[[Бегущая волна|Бегущие волны]], как правило, способны удаляться на значительные расстояния от места своего возникновения (по этой причине волны иногда называют «колебанием, оторвавшимся от излучателя»{{нет АИ|6|10|2011}}).

=== Влияние субстанции ===
Особенности физической среды, в которой распространяются волны, накладывают особенности на характер их распространения, оставляя неизменными базовые волновые свойства. В связи с этим различают следующие основные виды волн:
* Механические [[упругие волны]] в твёрдых, жидких, газообразных материалах:
** [[волны на воде|Волны на границе двух сред]] (поверхностные волны);
** Продольные волны в субстанции;
** Поперечные волны;
*** Волны сдвиговой деформации;
*** Компаундные волны, возникающие в результате суперпозиции продольных противофазных волн в средах без сдвиговой деформации (жидких, газообразных);
* [[Электромагнитное излучение|Электромагнитные волны]];
* Волновые процессы в проводящих средах, в том числе и [[волны в плазме]];
* [[Гравитационные волны]].

=== По отношению к направлению колебаний частиц среды ===
* '''Продольные''' волны (волны сжатия, P-волны) — частицы среды колеблются ''[[Параллельность|параллельно]]'' (по) направлению распространения волны (как, например, в случае распространения звука);
* '''Поперечные''' волны (волны сдвига, [[S-волна|S-волны]]) — частицы среды колеблются ''[[Перпендикулярность|перпендикулярно]]'' направлению распространения волны (волны на [[граница разделения сред|границах разделения сред]], [[Электромагнитные волны|электромагнитные]] волны);
* Волны '''смешанного''' типа.

=== По геометрии фронта волны (поверхности равных [[Фаза колебаний|фаз]]) ===
* [[Плоская волна]] — плоскости равных фаз перпендикулярны направлению распространения волны и параллельны друг другу.
* [[Сферическая волна]] — поверхностью равных фаз является [[сфера]].
* [[Цилиндрическая волна]] — поверхностью равных фаз является [[цилиндрическая поверхность]].
* [[Спиральная волна]] — образуется в случае, если сферический или цилиндрический источник или источники волны в процессе излучения движутся по некоторой замкнутой кривой.

 {|clear=both|
  !Продольные волны:
  !Поперечные волны:
  |-
  |[[Файл:Onde compression impulsion 1d 30 petit.gif|thumb|150px|а) плоская;]]
  |[[Файл:Onde cisaillement impulsion 1d 30 petit.gif|thumb|150px|а) плоская;]]
  |-
  |[[Файл:Ondes compression 2d 20 petit.gif|thumb|150px|б) сферическая.]]
  |[[Файл:Ondes cisaillement 2d 20 petit.gif|thumb|150px|б) спиральная.]]
  |}

=== По математическому описанию ===
* Линейные волны — волны с небольшой амплитудой, свойства которых описываются стандартным [[волновое уравнение|волновым уравнением]] для идеальной субстанции;
* [[нелинейная волна|Нелинейные волны]] — волны с большими амплитудами, что приводит к возникновению совершенно новых эффектов и существенно изменяет характер уже известных явлений. К ним, в частности, относят:
** Волны в средах с нелинейными параметрами, изменяющимися со степенью возмущения среды, волны в неоднородных средах;
** [[Солитон]]ы (уединённые волны);
** [[ударная волна|Ударные волны]] сопровождающиеся [[нормальный разрыв|нормальными разрывами]].

Часто к нелинейным волнам относят поверхностные волны, сопутствующие продольным волнам в ограниченном объёме сплошной среды. В действительности эффект возникает в связи со смещённым на <math>\pi</math>/2 наложением линейных продольных и обусловленных ими поперечных колебаний при сжатии элементарных объёмов среды. Возникающая при этом негармоничность результирующих колебаний способна привести к поверхностному разрушению материала при значительно меньших внешних нагрузках, чем при нелинейных статических явлениях в материале.
Также часто к нелинейным относят некоторые типы наклонных волн. Тем не менее, в ряде случаев, как например при возбуждении поверхностных волн источником продольных волн, расположенным на дне объёма, или при возбуждении колебаний в стержнях под действием наклонной силы, — наклонные волны возникают при синфазном наложении. Описываются эти типы волн линейным волновым уравнением.

Также как в случае распространения волн в средах с изломом при анизотропности параметров среды для продольных и поперечных волн, наклонные волны тоже описываются линейными уравнениями, хотя их решения показывают даже срыв колебательного процесса на изломе. Их обычно относят к нелинейным колебательным процессам, хотя по сути они таковыми не являются.

Следует отметить, что в ряде случаев волновые процессы в линиях с сопротивлением могут быть сведены к решению линейного волнового уравнения (системы линейных волновых уравнений для дискретных динамических систем).

=== По времени возбуждения субстанции ===
* '''Монохроматическая волна''' — линейная волна с гармонической временной зависимостью от колебаний(то есть фурье-спектр которой отличен от нуля на единственной частоте), распространяющаяся в субстанции неопределённое (в математическом описании бесконечное или полубесконечное) время<ref>Н. И. Калитеевский, Волновая оптика, с. 33</ref><ref>К. А. Самойло, Радиотехнические цепи и сигналы, с. 19</ref>.
* '''Одиночная волна''' — короткое одиночное возмущение ([[солитон]]ы). Фурье-спектр такой волны является сплошным, то есть содержит бесконечное число гармонических волн.
* '''Волновой пакет''' — последовательность возмущений, ограниченных во времени, с перерывами между ними. Одно беспрерывное возмущение такого ряда называется '''цугом волн'''. В теории волновой пакет описывается как сумма всевозможных плоских волн при периодичности последовательности образующих линейчатый спектр, взятых с [[Ряд Фурье|определёнными весами]]. В случае нелинейных волн, форма огибающей волнового пакета может эволюционировать во времени и в пространстве, в котором распространяется волна. Для описания этих изменений используется [[автокорреляционная функция]] (АКФ), позволяющая судить о степени связи (корреляции) сигнала с его сдвинутой копией. Для дискретных динамических систем в ряде случаев амплитуды спектра могут быть найдены путём решения линейной системы уравнений для каждого члена ряда Фурье.

== Общие свойства волн ==

=== Резонансные явления ===
В ограниченных в пространстве субстанциях волновым процессам свойственно проявление [[Резонанс|резонансных эффектов]], обусловленных множественным наложением прямых и отражённых от границ волн, что приводит к резкому возрастанию амплитуды волнового процесса. При множественном наложении в области резонанса происходит аддитивное накопление энергии динамической системой вследствие синфазности прямых и обратных волн. Обычно принято считать, что в идеальных динамических системах без диссипации энергии при частоте резонанса амплитуда колебаний становится бесконечной, но это не всегда происходит, поскольку энергия свободных колебаний во многих случаях остаётся конечной.
Здесь следует различать особенности возникновения резонансов в динамических системах:

* Резонансные явления различаются в зависимости от того, являются ли волновые процессы вынужденными или свободными.

[[Автоколебания|Вынужденные процессы]] возникают в системе при постоянном динамическом воздействии внешней силы. В этом случае спектр колебаний, возникающих в системе, является непрерывным с возрастанием амплитуды на резонансных частотах.

Расчетная амплитудно-частотная (а) и фазо-частотная (б) характеристики входного сопротивления <math>R _{in}</math> при различных значениях активной нагрузки <math>R_{load}</math> и постоянной величине амплитуды входного тока <math>I (t)</math> от частоты.

На графиках мы видим, что при определенной нагрузке графики амплитуды и фазы становятся монотонными (красная линия), что свидетельствует об отсутствии отражения от конца линии, и линия ведёт себя как бесконечная.
Вынужденные волновые процессы описываются волновым уравнением (системой уравнений для динамических систем с сосредоточенными параметрами) с правой частью, в которую подставляется значение воздействующей внешней силы. В математике такого типа уравнения называются неоднородными, а их решения называют частными решениями<ref>Л. Э. Эльсгольц, Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление, с. 113.</ref>

[[Колебания|Свободные колебания]] являются результатом последействия после окончания воздействия внешнего возмущения. Для этих волновых процессов характерен дискретный спектр, соответствующий частотам внутренних резонансов динамической системы. Данные колебания описываются волновым уравнением (системой уравнений) с нулевой правой частью. В математике такого типа дифференциальные уравнения называют однородными, а их решения — общими. Для нахождения постоянных интегрирования в данном случае требуется знание ненулевых параметров колебания хотя бы в одной точке динамической системы. При нулевом отклонении параметров всей системы (отсутствии предварительного возмущения) общее решение уравнения будет обращаться в ноль. При этом частное решение может быть и ненулевым. Таким образом, общее и частное решение волнового уравнения описывают различные процессы, возникающие в динамической системе. Частное решение описывает реакцию на непосредственное воздействие на систему, а общее решение — последействие системы при окончании воздействия на неё.
* Резонансные явления различаются в зависимости от дискретности или непрерывности самой динамической системы. В динамической системе с сосредоточенными параметрами резонансные явления даже в случае идеальности самой системы не приводят к бесконечному возрастанию амплитуды колебаний.

При предельном переходе к динамической системе с распределёнными параметрами в идеальном случае амплитуды возрастают до бесконечности. В линиях с сопротивлением, амплитуды резонансов в любом случае конечны. Величина сопротивления/вязкости влияет как на амплитуды резонансов, уменьшая их, так и смещает частоты резонансов.

* На резонансные явления оказывают влияние условия отражения волны на границах. Ранее мы видели, что при определённых условиях отражения от границы, конечная динамическая система ведёт себя как бесконечная. При неполном отражении от границы возникают совместные стоячие и прогрессивные волны, описываемые [[Коэффициент стоячей волны|коэффициентом стоячей волны]].

Если волновое сопротивление границы (в динамических системах с сосредоточенными параметрами) носит комплексный характер, то при определённых значениях такого сопротивления в динамической системе происходит резкое смещение резонансных частот.

Расчётная амплитудно-частотная (а) и фазо-частотная (b) характеристики входного сопротивления <math>R _{in}</math> от частоты при различной ёмкости нагрузки <math>C_{load}</math> и постоянной величине амплитуды входного тока <math>I (t)</math>.

* На резонансные процессы влияют и свойства самой динамической системы. В частности, в дискретных динамических системах с резонансными подсистемами возникает четвёртый, резонансный тип колебаний, названный экспериментально открывшим его проф. Скучиком «колебания с отрицательной мерой инерции», поскольку при этих колебаниях входное сопротивление системы становится отрицательным. Это означает, что элемент, на который воздействует внешняя сила, движется встречно направлению воздействия последней. В этом режиме амплитуды колебаний даже в дискретных динамических системах обращаются в бесконечность, и резонансы возникают как выше, так и ниже частотного диапазона резонансов основной динамической системы.

Динамические системы с сосредоточенными параметрами можно рассматривать как динамические системы с распределёнными параметрами при условии:

<center><math>\frac{a}{\lambda } \ll \frac{1}{{\pi }},</math></center>

где <math> a </math> — расстояние между элементами динамической системы с сосредоточенными параметрами.

* Наконец, на резонансные вынужденные колебания в динамической системе влияет точка приложения внешней силы. При определённом положении резонансы могут возникать только в части динамической системы.

Диаграммы вынужденных колебаний в конечной однородной упругой линии с незакрепленными концами при воздействии внешней силы на внутренние элементы линии.

Причём указанная особенность проявляется и в апериодическом режиме колебаний.

=== Распространение в однородных средах ===
При распространении волн изменения их [[амплитуда|амплитуды]] и [[скорость|скорости]] в пространстве и появление дополнительных гармоник зависят от свойств [[Анизотропия|анизотропности]] среды, сквозь которую проходят волны, границ, а также характера излучения источников волн.

Чаще волны в некоторой среде затухают, что связано с [[диссипация|диссипативными]] процессами внутри среды. Но в случае некоторых специальным образом подготовленных метастабильных сред амплитуда волны может, наоборот, усиливаться (пример: генерация [[лазерное излучение|лазерного излучения]]). Наличие в среде резонансных подструктур обусловливает и появление кратковременного и длительного [[Люминесценция|послесвечения]].

На практике [[Монохроматическое излучение|монохроматические]] волны встречаются очень редко. Максимально приближаются к монохроматическому излучение лазера, мазера, радиоантенны. Условием монохроматичности является удалённость области рассмотрения от переднего фронта волны, а также характер излучения источника. Если источник [[Когерентность (физика)|некогерентный]], излучение состоит из наложения большого числа отрезков волн. Для описания когерентности сигнала вводится понятие [[время когерентности]] и [[Пространственная когерентность|длина когерентности]]<ref>Н. И. Калитеевский, Волновая оптика, с. 136.</ref>.

Учитывая свойства субстанции, в которой распространяется излучение, а также сложный в общем случае спектр сигнала, вводится понятие [[фазовая скорость|фазовой]] и [[групповая скорость|групповой скорости]] волны, то есть [[скорость]] «центра тяжести» волнового пакета.

Групповая и фазовая скорости совпадают только для линейных волн в средах без [[дисперсия волн|дисперсии]]. Для нелинейных волн групповая скорость может быть как больше, так и меньше фазовой скорости. Однако иногда принято считать, что когда речь идёт о скоростях, близких к скорости света, проявляется заведомое неравноправие между групповой и фазовой скоростями. Фазовая скорость не является ни скоростью движения материального объекта, ни скоростью передачи данных, поэтому она может превышать [[скорость света]], не приводя при этом ни к каким нарушениям [[теория относительности|теории относительности]]. Вместе с тем, это немного не точно. Базовые постулаты теории относительности, как и теоретические построения на них, основываются на распространении света в пустоте, то есть в среде без дисперсии, в которой фазовая и групповая скорости одинаковы. В вакууме фазовая и групповая скорость распространения света одинаковы, в воздухе, воде и некоторых других средах разница между ними пренебрежимо мала и ею в большинстве случаев можно пренебрегать<ref name=autogenerated2>Н. И. Калитеевский, Волновая оптика, с. 47.</ref>. Поэтому если фазовая скорость в среде без дисперсии оказывается большей или меньшей скорости света, то такое же значение будет принимать и групповая скорость.

Групповая скорость характеризует скорость движения сгустка энергии, переносимой волновым пакетом, и потому в [[дисперсия света|большинстве случаев не превышает]] [[скорость света]]. Также при распространении волны в метастабильной среде удаётся в определённых случаях добиться групповой скорости, превышающей [[аномальная дисперсия света|скорость света в среде]], как например при распространении света в сероуглероде.

Поскольку волна переносит [[энергия|энергию]] и [[импульс]], то её можно использовать для передачи [[информация|информации]]. При этом возникает вопрос о максимально возможной [[скорость передачи информации|скорости передачи информации]] с помощью волн данного типа (чаще всего речь идёт об электромагнитных волнах). При этом скорость передачи информации никогда не может превышать скорости света в вакууме, что было подтверждено экспериментально даже для волн, в которых групповая скорость превышает скорость света в среде распространения.

=== Дисперсия ===
{{main|Дисперсия волн}}
Дисперсия возникает при наличии зависимости скорости распространения волны в среде от частоты этой волны, то есть если волновое число <math>k = f\left( \omega  \right)</math>. В этом случае групповая скорость <math>V</math> света в среде связана с фазовой скоростью <math>v</math> света в среде формулой Рэлея

<center><math>V = v - \lambda \frac{{\partial v}}{{\partial \lambda }}.</math></center>

* При <math>\partial v/\partial \lambda = 0</math> дисперсия отсутствует.
* При <math>\partial v/\partial \lambda  > 0</math> <math>V < v</math> и показатель преломления среды с ростом частоты уменьшается, поскольку частная производная от фазовой скорости и частная производная от показателя преломления по длине волны связаны соотношением

<center><math>\frac{{\partial v}}{{\partial \lambda }} =  - \frac{c}{{n^2 }}\frac{{\partial n}}{{\partial \lambda }}.</math></center>

Эту зависимость называют нормальной дисперсией. Она проявляется при прохождении света через стёкла и другие прозрачные среды. В этом случае максимумы волн волнового пакета движутся быстрее огибающей. В результате в хвостовой части пакета за счёт сложения волн возникают новые максимумы, которые передвигаются вперёд и пропадают в его головной части.

* При <math>\partial v/\partial \lambda  < 0</math> <math>V > v</math>. Показатель преломления возрастает. Эта зависимость характеризует аномальную дисперсию, проявляющуюся в областях спектра, где наблюдается интенсивное поглощение. В этом случае максимумы волн появляются в головной части пакета, перемещаются назад и исчезают в его хвосте. При аномальной дисперсии «если показатель преломления сильно изменяется с частотой (<math>\partial n/\partial \lambda</math> достаточно велико), то может оказаться, что групповая скорость <math>V</math>, формально вычисленная по существующей формуле Рэлея, будет больше скорости света в вакууме, что противоречит специальной теории относительности»<ref>Н. И. Калитеевский, волновая оптика, с. 49.</ref>. Данная особенность проявляется при прохождении ультракоротких радиоволн через ионосферу<ref>Н. И. Калитеевский, волновая оптика, с. 314.</ref>.

Во всех случаях ненулевой дисперсии волновой пакет со временем расплывается<ref name=autogenerated2 />. Ещё одной особенностью волнового пакета является то, что он, как и волны, его образующие, обладает принципом суперпозиции при прохождении через другие волновые пакеты, а также в однородной среде движется прямолинейно. Он не может ускоряться, замедляться или отклоняться от прямолинейности своего распространения другими волновыми пакетами, электрическими и магнитными полями, — что не отвечает требованиям представления частицы в виде волны.

При описании процессов распространения волн различают физическую и геометрическую дисперсию. Физическая дисперсия обусловлена свойствами среды, в которой распространяется волна. В этом случае фазовая скорость волны определяется приведенной выше формулой. Однако, изменение фазовой скорости с частотой возникает и при распространении в среде, которая является не дисперсионной, но область существования волны ограничена. С многочисленными примерами такой ситуации встречаемся при изучении волновых полей в [[волновод]]ах. В волноводе, содержащем [[идеальная жидкость|идеальную сжимаемую жидкость]] (газ) фазовая скорость [[нормальные волны|нормальной волны]] с ростом частоты меняется от бесконечности до скорости волны в соответствующей неограниченной среде (нормальная дисперсия). Более сложные дисперсионные соотношения характеризуют свойства волн в упругих волноводах, то есть волноводах образованных [[абсолютно упругое тело|идеальными упругими телами]]. В них возможно формирование волн, которые имеют противоположные знаки групповой и фазовой скорости<ref>Гринченко В. Т., Мелешко В. В. ''Гармонические колебания и волны в упругих телах'' — Киев, Наукова думка, 1981. — 284 с.|http://www.nehudlit.ru/books/garmonicheskie-kolebaniya-i-volny-v-uprugikh-telakh.html {{Wayback|url=http://www.nehudlit.ru/books/garmonicheskie-kolebaniya-i-volny-v-uprugikh-telakh.html |date=20160130032446 }}</ref>.

=== Поляризация ===
{{main|Поляризация волн}}
# Поперечная волна характеризуется нарушением симметрии распределения возмущений относительно направления её распространения (например, [[Напряжённость электрического поля|напряжённость электрического]] и [[Напряжённость магнитного поля|магнитного]] полей в [[Электромагнитное излучение|электромагнитных волнах]]).
На этом свойстве основана экспериментальная проверка поперечности световых и ЭМ волн как оптическими<ref>Р. В. Поль, Оптика и атомная физика, с. 204.</ref>, так и радиофизическими способами<ref name=autogenerated2 />. В оптике это осуществляется путём последовательного пропускания луча через два поляризатора. При их скрещенном положении на выходе свет исчезает. Впервые получил обычный и необычный поляризованный свет [[Бартолин, Расмус|Эразм Бартолинус]] в 1669 году. В радиофизике опыт проводится в УКВ-диапазоне с помощью волноводов. При скрещенных волноводах сигнал в приёмнике исчезает. Впервые этот опыт провёл П. Н. Лебедев в начале XX века.
# В продольной волне данное нарушение симметрии не возникает, так как распространение возмущения всегда совпадает с направлением распространения волны.

=== Взаимодействие с телами и границами раздела сред ===
Если на пути волны встречается какой-либо дефект среды, тело или граница раздела двух сред, то это приводит к искажению нормального распространения волны. В результате этого наблюдаются следующие явления:
* [[Отражение (физика)|Отражение]]
* [[Преломление]]
* [[Рассеяние волн|Рассеяние]]
* [[Дифракция]]
* [[Резонанс]]
Конкретные эффекты, возникающие при этих процессах, зависят от свойств волны и характера препятствия.

=== Наложение волн ===
Излучения с разной [[Длина волны|длиной волны]], но одинаковые по физической природе, могут [[Интерференция (физика)|интерферировать]]. При этом могут возникнуть следующие частные эффекты:
* [[Стоячая волна|стоячие волны]];
* [[Бегущая волна|бегущие волны]];
* [[биения]] — периодическое уменьшение и увеличение амплитуды суммарного излучения;
* [[волновой пакет]] — образующиеся максимумы амплитуды имеют прерывистое распределение (волновой пакет Гаусса);
* [[эффект Доплера]] — изменение частоты, воспринимаемой приёмником при движении приёмника или источника излучения.

Контролируемые биения используют для передачи информации. Существует передача информации с помощью [[Амплитудная модуляция|амплитудной]], [[Частотная модуляция|частотной]], [[Фазовая модуляция|фазовой]] и поляризационной<ref>К. Г. Гусев, Атлас поляризационных параметров эллиптически поляризованных волн, отражённых от сред земной поверхности, Харьков, 1966 г., тип. ХВКИУ, Г-884029</ref> модуляции.

Конечный результат проявления от встречи волн зависит от их свойств: физической природы, [[Когерентность (физика)|когерентности]], [[Поляризация волн|поляризации]] и т. д.

== Математические выражения, описывающие волновые процессы ==
В связи с многообразием, нелинейностью свойств субстанции, особенностями границ и способов возбуждения, пользуются свойством разложения любых, самых сложных колебаний в спектр по частотам отклика субстанции на возбуждение. Для дискретных спектров наиболее общим решением моделирующих уравнений является выражение, которое удобно представлять в комплексной форме:

<center><math>u = \sum\limits_{j = 0}^n {A_j \left( {r,t} \right)\exp i\left( {\omega _j t - k_j r + \varphi _j } \right)}  + B_j \left( {r,t} \right)\exp i\left( {\omega _j t + k_j r + \psi _j } \right),</math></center>

где <math>j</math> — номер моды, гармоники спектра; <math>\psi _j</math> <math>\varphi _j</math> — постоянные фазы запаздывания колебаний данной моды, определяемые, как правило, различием реакции динамической системы в точке её возбуждения, а также особенностями границ; они могут в общем случае иметь как действительный, так и комплексных вид; <math>n</math> — количество мод в спектре, которое может быть и бесконечным. Мода с <math>j = 0</math> называется основной модой, гармоникой. С нею переносится самая большая часть энергии волнового процесса.
Для интегральных спектров вместо сумм записываются интегралы по частотам спектра.
В дискретных структурах имеют место три режима колебательного процесса: периодический, критический, и апериодический.

В идеальной дискретной системе переход от одного режима к другому определяется разностью фаз колебания соседних элементов. При достижении противофазности колебаний система переходит от периодического режима к критическому. В апериодическом режиме противофазность колебаний соседних элементов сохраняется, но от точки возбуждения идёт интенсивное затухание колебательного процесса последующих элементов системы. Данный режим проявляется и в конечных упругих линиях.

В линиях с сопротивлением колебания соседних элементов никогда не достигают противофазности. Тем не менее, особенности колебаний, характерные для апериодического режима, сохраняются и при наличии сопротивления.

=== Гармоническая волна ===
Гармонической волной называется линейная монохроматическая волна, распространяющаяся в бесконечной динамической системе.
В распределённых системах общий вид волны описывается выражением, являющимся аналитическим решением линейного волнового уравнения

<center><math>u = A\sin \left( {\omega t - kr + \varphi _0 } \right),</math></center>

где <math>A</math> — некоторая постоянная амплитуда волнового процесса, определяемая параметрами системы, частотой колебаний и амплитудой возмущающей силы; <math> \omega  = 2\pi /T = 2\pi f</math> — круговая частота волнового процесса, <math>T</math> — период гармонической волны, <math>f</math> — частота; <math>k = 2\pi /\lambda  = \omega /c</math> — волновое число, <math>\lambda </math> — длина волны, <math>c</math> — скорость распространения волны; <math>\varphi _0</math> — начальная фаза волнового процесса, определяемая в гармонической волне закономерностью воздействия внешнего возмущения.

=== Лучи волны ===
'''[[Луч (волны)|Лучом]]''' волны (геометрическим лучом) называется [[нормаль]] к [[Волновой фронт|волновому фронту]]. Например, плоской волне (см. раздел «Классификация волн») соответствует пучок параллельных прямых лучей; сферической волне — радиально расходящийся пучок лучей.

Расчёт формы лучей при небольшой длине волны — по сравнению с препятствиями, поперечными размерами фронта волны, расстояниями до схождения волн и т. п. — позволяет упростить сложный расчёт распространения волны. Это применяется в [[Геометрическая акустика|геометрической акустике]] и [[Геометрическая оптика|геометрической оптике]].

Наряду с понятием «геометрический луч», зачастую удобно использовать понятие «физический луч», который является линией (геометрическим лучом) только в определённом приближении, когда поперечными размерами самого луча можно пренебречь. Учёт физичности понятия луча позволяет рассматривать волновые процессы в самом луче, наряду с рассмотрением процессов распространения луча как геометрического. Особенно это важно при рассмотрении физических процессов излучения движущимся источником.

== Направления исследований волн ==
* Получение [[точнорешаемая задача|точных решений]] для различных [[нелинейная волна|нелинейных волн]]
* Распространение волн в [[Случайные среды|случайных средах]]{{нет АИ|1|10|2016}}
{{Дополнить раздел|дата=2015-03-21}}

== См. также ==
{{кол}}
* [[Колебания]]
* [[Автоволны]]
* [[Электромагнитные колебания]]
* [[Волны де Бройля]]
* [[Волны на воде]]
* [[Волны-убийцы]]
* [[Поляризация волн]]
{{кол|конец}}

== Примечания ==
{{примечания|2}}

== Литература ==
* ''Крауфорд Ф.'' Берклеевский курс физики, том 3, Волны.
* ''Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М.'' [[Курс теоретической физики Ландау и Лифшица|Курс теоретической физики]], том 6, Гидродинамика.<sup>издание?</sup>
* ''[[Уизем, Джеральд|Уизем Дж.]]'' Линейные и нелинейные волны — М.: Мир, 1977.
* '''Физика.''' Большой энциклопедический словарь/Гл. ред. А. М. Прохоров. — 4-е изд. — М.: Большая Российская энциклопедия, 1999. — С. 85—88. ISBN 5-85270-306-0 (БРЭ)
* ''Кабисов К. С., Камалов Т. ф., Лурье В. А.'' Колебания и волновые процессы, Теория, задачи с решениями, URSS. 2017. 360 с. ISBN 978-5-397-05912-1.

== Ссылки ==
* {{ВТ-ЭСБЕ|Волны|[[Броунов, Пётр Иванович|Броунов П. И.]]}}
* [http://samlib.ru/a/anemow_e_m/ttttt.shtml Физика (колебания и волны). Базовая терминология]
{{ВС}}
{{Геометрические закономерности в природе}}

[[Категория:Волны|*]]
[[Категория:Теория волн]]