Шаблон:Формулы/Метрика Фридмана-Робетсона-Уокера

$d{s}^2=d{t}^2-a^2(t)(d{x}^2+k\frac{(xdx{)}^2}{1-k{x}^2}),$

где k принимает значение:

k = 0 для трёхмерной плоскости,

k = 1 для трёхмерной сферы,

k = −1 для трёхмерной гиперсферы,

$x=\{x_1,x_2,x_3\}$ — трёхмерный радиус-вектор в квазидекартовых координатах.