Les six diagrammes ci-dessus montrent le fr:Soleil au centre (le point orange) et la bande orbitale (en jaune) d'une fr:planète quelconque. Les rebords de cette bande sont définis par le fr:périhélie (rebord intérieur) et l'fr:aphélie (rebord extérieur) de la planète.

• À gauche, en haut : L'orbite de la planète mineure est entièrement contenue par celle de la planète —elle est intérieure.
• À gauche, en bas : L'orbite de la planète mineure contient entièrement celle de la planète —elle est extérieure.
• Au centre, en haut : L'orbite de la planète mineure pénètre celle de la planète par l'intérieur sans la traverser —c'est un frôleur-intérieur. Les astéroïdes Aton peuvent être des frôleurs-intérieurs ou des croiseurs.
• Au centre, en bas : L'orbite de la planète mineure pénètre celle de la planète par l'extérieur sans la traverser —c'est un frôleur-extérieur. Les astéroïdes Apollon peuvent être des frôleurs-extérieurs ou des croiseurs.
• À droite, en haut : L'orbite de la planète mineure est entièrement confinée par celle de la planète —elle est co-orbitale.
• À droite, en bas : L'orbite de la planète mineure traverse celle de la planète de l'intérieur à l'extérieur —c'est un croiseur.