Точки Лагранжа

Материал из testwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Точки Лагранжа и эквипотенциальные поверхности системы двух тел (с учётом центробежного потенциала)

Точки Лагра́нжа, точки либра́ции (Шаблон:Lang-la — раскачивание) или L-точки — точки в системе из двух массивных тел, в которых третье тело с пренебрежимо малой массой, не испытывающее воздействия никаких других сил, кроме гравитационных со стороны двух первых тел, может оставаться неподвижным относительно этих тел.

Более точно точки Лагранжа представляют собой частный случай при решении так называемой ограниченной задачи трёх тел — когда орбиты всех тел являются круговыми и масса одного из них намного меньше массы любого из двух других. В этом случае можно считать, что два массивных тела обращаются вокруг их общего центра масс с постоянной угловой скоростью. В пространстве вокруг них существуют пять точек, в которых третье тело с пренебрежимо малой массой может оставаться неподвижным во вращающейся системе отсчёта, связанной с массивными телами. В этих точках гравитационные силы, действующие на малое тело, уравновешиваются центробежной силой.

Точки Лагранжа получили своё название в честь математика Жозефа Луи Лагранжа, который первым[1] в 1772 году привёл решение математической задачи, из которого следовало существование этих особых точек.

Расположение точек Лагранжа

Схема пяти лагранжевых точек в системе двух тел, когда одно тело намного массивнее другого (Солнце и Земля). Здесь точки LШаблон:Sub, LШаблон:Sub показаны на самой орбите, хотя фактически они будут находиться внутри неё

Все точки Лагранжа лежат в плоскости орбит массивных тел и обозначаются заглавной латинской буквой L с числовым индексом отШаблон:Nbsp1 доШаблон:Nbsp5. Первые три точки расположены на линии, проходящей через оба массивных тела. Эти точки Лагранжа называются коллинеарными и обозначаются LШаблон:Sub, LШаблон:Sub и LШаблон:Sub. Точки LШаблон:Sub и LШаблон:Sub называются треугольными или троянскими. Точки LШаблон:Sub, LШаблон:Sub, LШаблон:Sub являются точками неустойчивого равновесия, в точках LШаблон:Sub и LШаблон:Sub равновесие устойчивое.

LШаблон:Sub находится между двумя телами системы, ближе к менее массивному телу; LШаблон:Sub — снаружи, за менее массивным телом; и LШаблон:Sub — за более массивным. В системе координат с началом отсчёта в центре масс системы и с осью, направленной от центра масс к менее массивному телу, координаты этих точек в первом приближении по Шаблон:Math рассчитываются с помощью следующих формул[2]:

r1=(R[1(α3)1/3],0)
r2=(R[1+(α3)1/3],0)
r3=(R[1+512α],0)

где α=M2M1+M2,

Шаблон:Math — расстояние между телами,
Шаблон:Math — масса более массивного тела,
Шаблон:Math — масса второго тела.

Точка LШаблон:Sub лежит на прямой, соединяющей два тела с массами Шаблон:Math и Шаблон:Math (Шаблон:Math > Шаблон:Math), и находится между ними, вблизи второго тела. Её наличие обусловлено тем, что гравитация тела Шаблон:Math частично компенсирует гравитацию тела Шаблон:Math. При этом чем больше Шаблон:Math, тем дальше от него будет располагаться эта точка.

Пример: Объекты, которые движутся вокруг Солнца ближе, чем Земля, как правило, имеют меньшие орбитальные периоды, чем у Земли, если они не входят в зону влияния земного притяжения. Если объект находится непосредственно между Землёй и Солнцем, то действие земной силы тяжести отчасти компенсирует влияние гравитации Солнца, за счёт этого происходит увеличение орбитального периода объекта. Причём чем ближе к Земле находится объект, тем сильнее этот эффект. И наконец, на определённом приближении к планете — в точке LШаблон:Sub — действие земной силы тяжести уравновешивает влияние солнечной гравитации настолько, что период обращения объекта вокруг Солнца становится равным периоду обращения Земли. Для нашей планеты расстояние до точки LШаблон:Sub составляет около 1,5 млн км. Притяжение Солнца здесь (Шаблон:Num) на 2 % сильнее, чем на орбите Земли (Шаблон:Num), тогда как снижение требуемой центростремительной силы вдвое меньше (Шаблон:Num). Сумма этих двух эффектов уравновешивается притяжением Земли, которое составляет здесь также Шаблон:Num.

Использование

В системе Солнце — Земля точка LШаблон:Sub может быть идеальным местом для размещения космической обсерватории для наблюдения Солнца, которое в этом месте никогда не перекрывается ни Землёй, ни Луной. Первым аппаратом, работавшим вблизи этой точки, был запущенный 12 августа 1978 года аппарат [[Международный исследователь комет|Шаблон:Lang-en2]]. Аппарат вышел на периодическую гало-орбиту вокруг этой точки 20 ноября 1978 года[3] и был сведён с этой орбиты 10 июня 1982 года (для исполнения новых задач)[4]. На такой же орбите с мая 1996 года работает аппарат SOHO. Аппараты ACE, WIND и DSCOVR находятся на квазипериодических орбитах Лиссажу́ близ этой же точки, соответственно, с 12 декабря 1997[5], 16 ноября 2001 и 8 июня 2015 года[6]. В 2016—2017 годах также в окрестностях этой точки проводил эксперименты аппарат LISA Pathfinder[7].

Лунная точка LШаблон:Subсистеме Земля — Луна; удалена от центра Земли примерно на 315 тыс. км[8]) может стать идеальным местом для строительства космической пилотируемой орбитальной станции, которая, располагаясь на пути между Землёй и Луной, позволила бы легко добраться до Луны с минимальными затратами топлива и стать ключевым узлом грузового потока между Землёй и её спутником[9].

Точка LШаблон:Sub в системе Солнце — Земля, располагающаяся далеко за пределами орбиты Луны (масштаб не соблюдён)

Точка LШаблон:Sub лежит на прямой, соединяющей два тела с массами Шаблон:Math и Шаблон:Math (Шаблон:Math), и находится за телом с меньшей массой. Точки LШаблон:Sub и LШаблон:Sub располагаются на одной линии и в пределе Шаблон:Math симметричны относительно Шаблон:Math. В точке LШаблон:Sub гравитационные силы, действующие на тело, компенсируют действие центробежных сил во вращающейся системе отсчёта.

Пример: у объектов, расположенных за орбитой Земли (от Солнца), орбитальный период почти всегда больше, чем у Земли. Но дополнительное влияние на объект силы тяжести Земли, помимо действия солнечной гравитации, приводит к увеличению скорости вращения и уменьшению времени оборота вокруг Солнца, в результате в точке LШаблон:Sub орбитальный период объекта становится равным орбитальному периоду Земли.

Если Шаблон:Math много меньше по массе, чем Шаблон:Math, то точки LШаблон:Sub и LШаблон:Sub находятся от тела Шаблон:Math на примерно одинаковом расстоянии Шаблон:Math, равном радиусу сферы Хилла:

rRM23M13,

где Шаблон:Math — расстояние между компонентами системы.

Это расстояние можно описать как радиус круговой орбиты вокруг Шаблон:Math, для которой период обращения в отсутствие Шаблон:Math в 31,73 раза меньше, чем период обращения Шаблон:Math вокруг Шаблон:Math.

Использование

Точка LШаблон:Sub системы Солнце — Земля (Шаблон:Num от Земли) является идеальным местом для расположения орбитальных космических обсерваторий и телескопов. Поскольку объект в точке LШаблон:Sub способен длительное время сохранять свою ориентацию относительно Солнца и Земли, производить его экранирование и калибровку становится гораздо проще. Однако эта точка расположена немного дальше земной тени (в области полутени)[прим. 1], так что солнечная радиация блокируется не полностью. На гало-орбитах вокруг этой точки на 2024 год располагались аппараты «Gaia» и «Спектр-РГ». Ранее там действовали такие телескопы, как «Планк» и «Гершель». С 2022 года это место расположения телескопа «Джеймс Уэбб» — крупнейшего космического телескопа в истории.

Точка LШаблон:Sub системы Земля — Луна (Шаблон:Num от Луны) может использоваться для обеспечения спутниковой связи с объектами на обратной стороне Луны; впервые эту возможность реализовал в 2018 году китайский спутник «Цюэцяо», ретранслятор первой в истории миссии на обратной стороне Луны «Чанъэ-4».

Три из пяти точек Лагранжа расположены на оси, соединяющей два тела

Точка LШаблон:Sub лежит на прямой, соединяющей два тела с массами Шаблон:Math и Шаблон:Math (Шаблон:Math), и находится за телом с большей массой. Так же, как для точки LШаблон:Sub, в этой точке гравитационные силы компенсируют действие центробежных сил.

Пример: точка LШаблон:Sub в системе Солнце — Земля находится за Солнцем, на противоположной стороне земной орбиты. Однако, несмотря на свою малую (по сравнению с солнечной) гравитацию, Земля всё же оказывает там небольшое влияние, поэтому точка LШаблон:Sub находится не на самой орбите Земли, а чуть ближе к Солнцу (на Шаблон:Num, или около 0,0002 %)[10], так как вращение происходит не вокруг Солнца, а вокруг барицентра[10]. В результате в точке LШаблон:Sub достигается такое сочетание гравитации Солнца и Земли, что объекты, находящиеся в этой точке, движутся с таким же орбитальным периодом, как и наша планета.

До начала космической эры среди писателей-фантастов была очень популярна идея о существовании на противоположной стороне земной орбиты в точке LШаблон:Sub другой аналогичной ей планеты, называемой «Противоземлёй», которая из-за своего расположения была недоступна для прямых наблюдений. Однако на самом деле из-за гравитационного влияния других планет точка LШаблон:Sub в системе Солнце — Земля является крайне неустойчивой. Так, во время гелиоцентрических соединений Земли и Венеры по разные стороны Солнца, которые случаются каждые Шаблон:Num, Венера находится всего в Шаблон:Num от точки LШаблон:Sub и таким образом оказывает очень серьёзное влияние на её расположение относительно земной орбиты. Кроме того, из-за движения Солнца вокруг центра масс системы Солнце — Юпитер, при котором оно последовательно занимает положение по разные стороны от этой точки, и эллиптичности земной орбиты, так называемая «Противоземля» всё равно время от времени была бы доступна для наблюдений и обязательно была бы замечена. Ещё одним эффектом, выдающим её существование, была бы её собственная гравитация: влияние тела размером уже порядка Шаблон:Num и более на орбиты других планет было бы заметно[11]. С появлением возможности производить наблюдения с помощью космических аппаратов и зондов было достоверно показано, что в этой точке нет объектов размером более Шаблон:Num[12]Шаблон:Нет в источнике.

Орбитальные космические аппараты и спутники, расположенные вблизи точки LШаблон:Sub, могут постоянно следить за различными формами активности на поверхности Солнца — в частности, за появлением новых пятен или вспышек, — и оперативно передавать информацию на Землю (например, в рамках системы раннего предупреждения о космической погоде NOAA Шаблон:Iw). Кроме того, информация с таких спутников может быть использована для обеспечения безопасности дальних пилотируемых полётов, например к Марсу или астероидам. В 2010 году были изучены несколько вариантов запуска подобного спутника[13]

Гравитационное ускорение в точке LШаблон:Sub

Если на основе линии, соединяющей оба тела системы, построить два равносторонних треугольника, две вершины которых соответствуют центрам тел Шаблон:Math и Шаблон:Math, то точки LШаблон:Sub и LШаблон:Sub будут соответствовать положению третьих вершин этих треугольников, расположенных в плоскости орбиты второго тела в Шаблон:Num впереди и позади него.

Наличие этих точек и их высокая стабильность обусловливается тем, что, поскольку расстояния до двух тел в этих точках одинаковы, то силы притяжения со стороны двух массивных тел соотносятся в той же пропорции, что их массы, и таким образом результирующая сила направлена на центр масс системы; кроме того, геометрия треугольника сил подтверждает, что результирующее ускорение связано с расстоянием до центра масс той же пропорцией, что и для двух массивных тел. Так как центр масс является одновременно и центром вращения системы, результирующая сила точно соответствует той, которая нужна для удержания тела в точке Лагранжа в орбитальном равновесии с остальной системой. (На самом деле, масса третьего тела и не должна быть пренебрежимо малой). Данная треугольная конфигурация была обнаружена Лагранжем во время работы над задачей трёх тел. Точки LШаблон:Sub и LШаблон:Sub называют треугольными (в отличие от коллинеарных).

Также точки называют троянскими: это название происходит от троянских астероидов Юпитера, которые являются самым ярким примером проявления этих точек. Они были названы в честь героев Троянской войны из «Илиады» Гомера, причём астероиды в точке LШаблон:Sub получают имена греков, а в точке LШаблон:Sub — защитников Трои; поэтому их теперь так и называют «греками» (или «ахейцами») и «троянцами».

Расстояния от центра масс системы до этих точек в прямоугольной координатной системе с центром координат в центре масс системы и осью Х, направленной от первого тела ко второму, рассчитываются по следующим формулам:

r4=(R2β,3R2),
r5=(R2β,3R2),

где

β=M1M2M1+M2,
Шаблон:Math — расстояние между телами,
Шаблон:Math — масса более массивного тела,
Шаблон:Math — масса второго тела.

Так, в системе Солнце — Земля точки Лагранжа имеют следующие координаты (если пренебречь отклонением орбит от круговых).

L1 = (1,48104 ⋅ 1011, 0) м;
L2 = (1,51092 ⋅ 1011, 0) м;
L3 = (−1,49598 ⋅ 1011, 0) м;
L4 = (7,47985 ⋅ 1010, 1,29556 ⋅ 1011) м;
L5 = (7,47985 ⋅ 1010, −1,29556 ⋅ 1011) м.
Примеры:

Равновесие в точках Лагранжа

Изображение двойной звезды Мира (омикрон Кита), сделанное космическим телескопом «Хаббл» в ультрафиолетовом диапазоне. На фотографии виден поток материи, направленный от основного компонента — красного гиганта — к компаньону — белому карлику. Массообмен осуществляется через окрестности точки LШаблон:Sub

Тела, помещённые в коллинеарных точках Лагранжа, находятся в неустойчивом равновесии. Например, если объект в точке LШаблон:Sub слегка смещается вдоль прямой, соединяющей два массивных тела, сила, притягивающая его к тому телу, к которому оно приближается, увеличивается, а сила притяжения со стороны другого тела, наоборот, уменьшается. В результате объект будет всё больше удаляться от положения равновесия.

Такая особенность поведения тел в окрестностях точки LШаблон:Sub играет важную роль в тесных двойных звёздных системах. Полости Роша компонент таких систем соприкасаются в точке LШаблон:Sub, поэтому, когда одна из звёзд-компаньонов в процессе эволюции заполняет свою полость Роша, вещество перетекает с одной звезды на другую именно через окрестности точки Лагранжа LШаблон:Sub[21].

Несмотря на это, существуют стабильные замкнутые орбиты (во вращающейся системе координат) вокруг коллинеарных точек либрации, по крайней мере, в случае задачи трёх тел. Если на движение влияют и другие тела (как это происходит в Солнечной системе), вместо замкнутых орбит объект будет двигаться по квазипериодическим орбитам, имеющим форму фигур Лиссажу. Несмотря на неустойчивость такой орбиты, космический аппарат может оставаться на ней в течение длительного времени, затрачивая относительно небольшое количество топлива[22].

В отличие от коллинеарных точек либрации, в троянских точках обеспечивается устойчивое равновесие, если Шаблон:Math[прим. 2][23]. При смещении объекта возникают силы Кориолиса, которые искривляют траекторию, и объект движется по устойчивой орбите вокруг точки либрации. Амплитуда этих осцилляций вокруг точки либрации может быть довольно значительной; так, некоторые астероиды-троянцы на орбите Юпитера колеблются по долготе на 20 градусов[24]. Отношения масс большинства пар гравитационно связанных объектов в Солнечной системе удовлетворяют указанному неравенству (например, отношение масс Солнце:Юпитер составляет около 1000, Земля:Луна — около 81); исключением является пара ПлутонХарон, в которой отношение масс равно 8,6. Таким образом, в паре Плутон — Харон отсутствуют устойчивые треугольные точки либрации[23].

Граничное отношение масс (≈1/25) между устойчивым и неустойчивым поведением частицы вблизи троянской точки либрации входит в текущее официальное рабочее определение экзопланеты, используемое комиссией F2 «Экзопланеты и Солнечная система» Международного астрономического союза; экзопланетой считается тело, которое, в частности, имеет массу менее 1/25 массы тела, вокруг которого оно обращается[25].

Практическое применение

Шаблон:Обновить раздел

Полости Роша для двойной звёздной системы (обозначены жёлтым)

Исследователи в области космонавтики давно уже обратили внимание на точки Лагранжа. Например, в точке LШаблон:Sub системы Земля — Солнце удобно разместить космическую солнечную обсерваторию — она никогда не будет попадать в тень Земли, а значит, наблюдения могут вестись непрерывно. Точка LШаблон:Sub подходит для космического телескопа — здесь Земля почти полностью заслоняет солнечный свет, да и сама не мешает наблюдениям, поскольку обращена к LШаблон:Sub неосвещённой стороной. Точка LШаблон:Sub системы Земля — Луна удобна для размещения ретрансляционной станции в период освоения Луны. Она будет находиться в зоне прямой видимости для большей части обращённого к Земле полушария Луны, а для связи с ней понадобятся передатчики в десятки раз менее мощные, чем для связи с Землёй.

В настоящее время несколько космических аппаратов, в первую очередь, астрофизических обсерваторий, размещены или планируются к размещению в различных точках Лагранжа Солнечной системы[22]:

Точка LШаблон:Sub системы Земля — Солнце:

Точка LШаблон:Sub системы Земля — Солнце:

  • Космический аппарат «WMAP», изучающий реликтовое излучение (запущен в 2001 году).
  • Космические телескопы «Гершель» и «Планк», (запущены в 2009 году)[27][28].
  • Европейский телескоп «Gaia» (запущен в 2013 году).
  • Космическая обсерватория «Спектр-РГ» (запущена в 2019 году)[29].
  • Орбитальная инфракрасная обсерватория «Джеймс Уэбб» (запущена в 2021 году)[30].
  • Космический телескоп «PLATO» также планируется разместить в точке LШаблон:Sub[31] (запуск запланирован на 2026 год).

Другие точки Лагранжа:

  • в сентябре-октябре 2009 года два аппарата «STEREO» совершили транзит через точки LШаблон:Sub и LШаблон:Sub[32].
  • «JIMO» (Шаблон:Lang-en2) — отменённый проект NASA по исследованию спутников Юпитера, который должен был активно использовать систему точек Лагранжа для перехода от одного спутника к другому с минимальными затратами топлива. Этот манёвр получил название «лестница Лагранжа»[33].
  • «THEMIS» — несколько аппаратов вокруг точек L1 и L2 системы Земля — Луна
  • ретрансляционный спутник «Цюэцяо», выведенный на орбиту 20 мая 2018 года с помощью ракеты «Чанчжэн-4C»[34], циркулирует по гало-орбите вокруг точки Лагранжа L2 системы Земля — Луна[35].

Упоминание в культуре

Шаблон:Main Шаблон:Seealso Точки Лагранжа довольно популярны в научно-фантастических произведениях, посвящённых освоению космоса. Авторы часто помещают в них обитаемые или автоматические станции — см., например, «Возвращение к звёздам» Гарри Гаррисона, «Глубина в небе» Вернора Винджа, «Нейромант» Уильяма Гибсона, «Семиевие» Нила Стивенсона, телесериал «Вавилон-5», аниме «Mobile Suit Gundam», компьютерные игры Prey, Шаблон:Lang-en2, Cyberpunk 2077 (место расположения казино «Хрустальный дворец») Шаблон:Lang-en2.

Иногда в точки Лагранжа помещают и более интересные объекты — мусорные свалки («Единение разумов» Чарльза Шеффилда, «Нептунова арфа» Андрея Балабухи), инопланетные артефакты («Защитник» Ларри Нивена) и даже целые планеты («Планета, с которой не возвращаются» Пола Андерсона). Айзек Азимов предлагал отправлять в точки Лагранжа радиоактивные отходы («Вид с высоты»).

Московская пост-роковая группа Mooncake в 2008 году выпустила альбом Lagrange Points, на обложке которого схематически изображены все точки Лагранжа.

См. также

Примечания

Комментарии Шаблон:Примечания

Источники Шаблон:Примечания

Ссылки

Шаблон:Навигация

Шаблон:Внешние ссылки Шаблон:Навигационная таблица со сворачиваемыми группами Шаблон:Небесная механика


Ошибка цитирования Для существующих тегов <ref> группы «прим.» не найдено соответствующего тега <references group="прим."/>