Конфигурационное пространство
Конфигурационное пространство (иногда также пространство конфигураций) — понятие в математической физике, вариационном исчислении и аналитической механике, абстрактное пространство, задающее конфигурацию системы — совокупность значений всех её обобщенных координат.
Например, конфигурационным пространством материальной точки в трёхмерном евклидовом пространстве является пространство . Для системы из материальных точек конфигурационным пространством будет . Конфигурационное пространство системы материальных точек, движущихся на многообразии , есть . При наличии между точками жёстких связей размерность конфигурационного пространства уменьшается.
В общем случае, конфигурационное пространство системы является дифференцируемым многообразием. Размерность конфигурационного пространства равна числу степеней свободы системы. Задание точки в этом пространстве определяет положение системы в фиксированный момент времени, но для того, чтобы полностью определить состояние системы, необходимо задать также вектор обобщённых скоростей, лежащий в касательном пространстве к этому многообразию.