Голономная связь

Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы.

Математически выражается в виде равенства:

$f_i(q_1,q_2,\dots q_N|t)=0$

где q_j — обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k, k — число наложенных голономных связей.

Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной.

См. также

• Голономная система
• Неголономная система