Индукционный редуктосин

Индукцио́нный редуктоси́н — разновидность бесконтактного синусно-косинусного вращающегося трансформатора. Обычно выполняется многополюсным.

Применяется в качестве электрического датчика углового положения различных валов.

Устройство

Файл:Vernier resolver schematic.svg

Схема индукционного редуктосина.
$V_p$ — Напряжение питания;
$V_{\sin }$ — выходной сигнал с синусной обмотки;
$V_{\cos }$ — выходной сигнал с косинусной обмотки.

Индукционный редуктосин состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Статор и ротор представляют собой зубчатые колёса, изготовленные из пакета листов электротехнической стали. В пазах статора уложены первичная и две вторичные дифференциальные обмотки, на роторе обмотки отсутствуют.

Конфигурация зубцов ротора и форма пазов статора и способ укладки обмоток выбираются такими, что при питании первичной обмотки переменным напряжением $V_p$ на вторичных обмотках наводятся сигналы, амплитуды которых $V_{\sin }$ и $V_{\cos }$ изменяются в функции угла поворота ротора с пространственным сдвигом равным 90 электрических градусов:

$V_p=V_0\sin \omega t,$

$V_{\sin }=K_T{V}_0\sin (\omega t+\phi )\sin n\alpha ,$

$V_{\cos }=K_T{V}_0\sin (\omega t+\phi )\cos n\alpha ,$

где $V_0$ — амплитуда питающего напряжения;

$V_p$ — синусоидальное питающее напряжение;

$\omega =2\pi f_p$ — угловая частота питающего напряжения;

$f_p$ — частота напряжения питания;

$K_T$ — коэффициент трансформации;

$\phi$ — сдвиг фазы выходных напряжений относительно напряжения питания;

$n$ — коэффициент электрической редукции (количество зубцов ротора);

$\alpha$ — угол поворота ротора.

Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению (360°/число зубцов ротора) соответствует изменение амплитуды выходных напряжений на один период, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения выходных напряжений равно числу зубцов ротора. Таким образом, индукционный редуктосин не является позиционным (абсолютным) датчиком угла, по сигналам с выходных обмоток можно однозначно определить угол только внутри зубцового деления, но определить положение в разных зубцовых делениях без дополнительных средств (без устройств грубого отсчёта) невозможно.

Литература

• Шаблон:Книга
• Шаблон:Книга