Перерегулирование

Пример сигнала с перерегулированием. Δh - абсолютная величина перерегулирования.

Перерегулирование — в теории управления, электронике и математике ограниченный по времени выброс сигнала или функции над целевым значением. Чаще всего рассматривается в качестве динамической характеристики динамической системы (например фильтра низких частот) при рассмотрении переходной функции. Перерегулирование зачастую сопровождается затухающими колебаниями.

Теория управления

В теории управления перерегулирование относится к тому, насколько пиковое значение сигнала превосходит установившееся значение сигнала. Для переходной функции, процент перерегулирования это разность пикового и установившегося значения, делённая на установившееся. Часто рассматривается также процент перерегулирования (PO) как функция логарифмического декремента колебаний ζ:

$PO=100\mathrm{\%}\cdot e^{\left(\frac{-\zeta \pi }{\sqrt{1-{\zeta }^2}}\right)}$

Логарифмический декремент колебаний можно найти как:

$\zeta =\sqrt{\frac{(\ln \frac{PO}{100\mathrm{\%}}{)}^2}{{\pi }^2+(\ln \frac{PO}{100\mathrm{\%}}{)}^2}}$

См. также

• Переходная функция
• Переходной процесс
• Время переходного процесса

Литература

• Шаблон:Книга. — 312 с; 26 табл., 80 ил. — Библиогр.: 35 назв. ISBN 5—11—001791—3
• Бесекерский В. А., Попов, Е. П. Теория систем автоматического регулирования. — Шаблон:СПб.: Профессия, 2004. — 749 с. ISBN 5-93913-035-6.

Ссылки

• Определение перерегулирования