Невырожденная матрица
Невырожденная матрица (иначе неособенная матрица) ― квадратная матрица, определитель которой отличен от нуля. В противном случае матрица называется вырожденной.
Для квадратной матрицы с элементами из некоторого поля невырожденность эквивалентна каждому из следующих условий:
- обратима, то есть существует обратная матрицаШаблон:Sfn;
- строки (столбцы) матрицы линейно независимыШаблон:Sfn;
- ранг матрицы равен её размерностиШаблон:Sfn.
Совокупность всех невырожденных матриц порядка образует группу, которая называется полная линейная группа. Роль групповой операции в ней играет обычное умножение матриц. Полная линейная группа обычно обозначается как Шаблон:Sfn. Если требуется явно указать, какому полю должны принадлежать элементы матрицы, то пишут Шаблон:Sfn. Так, если элементами являются действительные числа, полная линейная группа порядка обозначается , а если комплексные числа, то .
Матрица порядка заведомо невырождена, если этоШаблон:Sfn:
- диагональная матрица с ненулевыми диагональными элементами (такие матрицы образуют группу );
- верхняя треугольная матрица с ненулевыми диагональными элементами (такие матрицы образуют группу );
- нижняя треугольная матрица с ненулевыми диагональными элементами;
- унитреугольная матрица (т.е. верхние треугольные матрицы у которых диагональные элементы равны 1; такие матрицы образуют группу ).
- матрица является результатом взятия матричной экспоненты от матрицы , то есть