Комплексное число

Материал из testwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску

Шаблон:Redirect-multi

Иерархия чисел

Ко́мпле́ксные чи́сла (от Шаблон:Lang-la — связь, сочетание[1]; о двойном ударении см. примечание[K 1]) — числа вида a+bi, где a и b — вещественные числа, а i — мнимая единица[2], то есть число, для которого выполняется равенство: i2=1. Множество комплексных чисел обычно обозначается символомШаблон:Nbsp. Вещественные числа можно рассматривать как частный случай комплексных, они имеют вид a+0i. Главное свойство  — в нём выполняется основная теорема алгебры, то есть любой многочлен n-й степени (n1) имеет n корней. ДоказаноШаблон:Переход, что система комплексных чисел логически непротиворечива[K 2].

Так же как и для вещественных чисел, для комплексных чисел определены операции сложения, вычитанияШаблон:Переход, умноженияШаблон:Переход и деленияШаблон:Переход. Однако многие свойства комплексных чисел отличаются от свойств вещественных чисел; например, нельзя указать, какое из двух комплексных чисел больше или меньшеШаблон:Переход. Удобно представлять комплексные числа a+bi точками на комплексной плоскостиШаблон:Переход; например, для изображения сопряжённых чисел используется операция отражения относительно горизонтальной осиШаблон:Переход. Альтернативное представление комплексного числа в тригонометрической записи оказалось полезным для вычисления степеней и корнейШаблон:Переход. Функции комплексного аргумента изучаются в комплексном анализеШаблон:Переход.

Первоначально идея о необходимости использования комплексных чисел возникла в результате формального решения кубических уравнений, при котором в формуле Кардано под знаком квадратного корня получалось отрицательное числоШаблон:Sfn. Большой вклад в исследование комплексных чисел внесли Эйлер, который ввёл общепризнанное обозначение i для мнимой единицы, Декарт, ГауссШаблон:Переход. Сам термин «комплексное число» ввёл в науку Гаусс в 1831 годуШаблон:Sfn.

Уникальные свойства комплексных чисел и функций нашли широкое применение для решения многих практических задач в различных областях математики, физики и техники: в электротехнике, обработке сигналов, теории управления, электромагнетизме, теории колебаний, теории упругости и многих другихШаблон:SfnШаблон:Переход. Преобразования комплексной плоскости оказались полезны в картографии и гидродинамике. Современная физика полагается на описание мира с помощью квантовой механики, которая опирается на систему комплексных чисел.

Известно также несколько обобщений комплексных чисел — например, кватернионыШаблон:Переход.

Комплексная арифметика

Связанные определения

Всякое комплексное число z=a+bi состоит из двух компонентовШаблон:Sfn:

  • Величина a называется вещественной частью числа z и согласно международным стандартам ISO 31-11 и ISO 80000-2 обозначается Rez или Re(z). В источниках иногда встречается готический символ[3]: (z).
    • Если a=0, то z называется чисто мнимым числом. Вместо 0+bi обычно пишут просто bi. В некоторых источниках такие числа называются просто мнимыми, однако в других источниках[4] мнимыми могут называться любые комплексные числа z=a+bi, у которых b0. Поэтому термин мнимое число неоднозначен, и использовать его без дополнительных разъяснений не рекомендуется.
  • Величина b называется мнимой частью числа z и согласно международным стандартам ISO 31-11 и ISO 80000-2 обозначается Imz или Im(z). В источниках иногда встречается готический символ[5]: (z).
    • Если b=0, то z является вещественным числом. Вместо a+0i обычно пишут просто a. Например, комплексный ноль 0+0i обозначается просто как 0.

Противоположным для комплексного числа z=a+bi является число z=abi. Например, для числа 12i противоположным будет число 1+2i.

В отличие от вещественных, комплексные числа нельзя сравнивать на больше/меньше; доказано, что нет способа распространить порядок, заданный для вещественных чисел, на все комплексные так, чтобы порядок был согласован с арифметическими операциями (чтобы из a<b вытекало a+c<b+c, а из 0<a и 0<b вытекало 0<ab). Однако, комплексные числа можно сравнивать на равно/не равно[6]:

  • a+bi=c+di означает, что a=c и b=d (два комплексных числа равны между собой тогда и только тогда, когда равны их вещественные и мнимые части).

Четыре арифметические операции для комплексных чисел (определённые ниже) имеют те же свойства, что и аналогичные операции с вещественными числами.

Сложение и вычитание

Определение сложения и вычитания комплексных чисел[6]:

(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i,
(a+bi)(c+di)=(ac)+(bd)i.

Следующая таблица[6] показывает основные свойства сложения для любых комплексных u,v,w.

Свойство Алгебраическая запись
Коммутативность (переместительность) u+v=v+u
Ассоциативность (сочетательность) u+(v+w)=(u+v)+w
Свойство нуля u+0=u
Свойство противоположного элемента u+(u)=0
Выполнение вычитания через сложение uv=u+(v)

Умножение

Определение произведения[6] комплексных чисел a+bi и c+di:

(a+bi)(c+di)=ac+bci+adi+bdi2=(ac+bdi2)+(bc+ad)i=(acbd)+(bc+ad)i.

Следующая таблица[6] показывает основные свойства умножения для любых комплексных u,v,w.

Свойство Алгебраическая запись
Коммутативность (переместительность) uv=vu
Ассоциативность (сочетательность) u(vw)=(uv)w
Свойство единицы u1=u
Свойство нуля u0=0
Дистрибутивность (распределительность) умножения относительно сложения u(v+w)=uv+uw

Правила для степеней мнимой единицы:

i1=i;i2=1;i3=i;i4=1;i5=i и т. д.

То есть для любого целого числа n верна формула in=inmod4, где выражение nmod4 означает получение остатка от деления n на 4.

После определения операций с комплексными числами выражение a+bi можно воспринимать не как формальную запись, а как выражение, составленное по приведённым выше правилам сложения и умножения. Чтобы это показать, раскроем все входящие в него переменные, следуя вышеприведённым соглашениям и определению сложения и умножения:

(a+0i)+(b+0i)(0+1i)=(a+0i)+(0+bi)=a+bi.

Деление

Комплексное число z¯=xiy называется сопряжённым к комплексному числу z=x+iy (подробнее ниже).

Для каждого комплексного числа a+bi, кроме нуля, можно найти обратное к немуШаблон:Sfn комплексное число 1a+bi. Для этого умножим числитель и знаменатель дроби на число abi, комплексно сопряжённое знаменателю

1a+bi=abi(a+bi)(abi)=abia2+b2=aa2+b2ba2+b2i.

Определим результат деления[6] комплексного числа a+bi на ненулевое число c+di:

a+bic+di=(a+bi)(cdi)(c+di)(cdi)=ac+bdc2+d2+bcadc2+d2i.

Как и для вещественных чисел, деление можно заменить умножением делимого на число, обратное к делителю.

Другие операции

Для комплексных чисел определены также извлечение корня, возведение в степень и логарифмирование.

Основные отличия комплексных чисел от вещественных

Уже упоминалось, что комплексные числа нельзя сравнивать на больше-меньше (иными словами, на множестве комплексных чисел не задано отношение порядка). Другое отличие: любой многочлен степени n>0 с комплексными (в частности, вещественными) коэффициентами имеет, с учётом кратности, ровно n комплексных корней (основная теорема алгебры)Шаблон:Sfn.

В системе вещественных чисел из отрицательного числа нельзя извлечь корень чётной степени. Для комплексных чисел возможно извлечение корня из любого числа любой степени, однако результат неоднозначен — комплексный корень n-й степени из ненулевого числа имеет n различных комплексных значений[7]. См., например, корни из единицы.

Дополнительные отличия имеют функции комплексного переменногоШаблон:Переход.

Замечания

Число i не является единственным числом, квадрат которого равен 1. Число i также обладает этим свойством.

Выражение 1, ранее часто использовавшееся вместо i, в современных учебниках считается некорректным, и под знаком радикала стали допускаться только неотрицательные выражения (см. «Арифметический корень»). Во избежание ошибок, выражение с квадратными корнями из отрицательных величин в настоящее время принято записывать как 5+i3, а не 5+3, несмотря на то, что даже в XIX веке второй вариант записи считался допустимымШаблон:Sfn[8].

Пример возможной ошибки при неосторожном использовании устаревшей записи:

33=(3)(3)=(3)2=9=3.

Эта ошибка связана с тем, что квадратный корень из 3 определён неоднозначно (см. ниже #Формула Муавра и извлечение корней). При использовании современной записи такой ошибки не возникло бы[8]:

(i3)(i3)=(i3)2=i2(3)2=3.

Геометрическое представление

Комплексная плоскость

Шаблон:Main

Геометрическое представление комплексного числа

Комплексные числа можно представить на плоскости с прямоугольной системой координат: числу z=x+iy соответствует точка плоскости с координатами {x,y} (а также радиус-вектор, соединяющий начало координат с этой точкой). Такая плоскость называется комплексной. Вещественные числа на ней расположены на горизонтальной оси, мнимая единица изображается единицей на вертикальной оси; по этой причине горизонтальная и вертикальная оси называются соответственно вещественной и мнимой осямиШаблон:Sfn.

Модуль r и аргумент φ комплексного числа

Бывает удобно рассматривать на комплексной плоскости также полярную систему координат (см. рисунок справа), в которой координатами точки являются расстояние r до начала координат (модульШаблон:Переход) и угол φ радиус-вектора точки с горизонтальной осью (аргументШаблон:Переход).

В этом представлении сумма комплексных чисел соответствует векторной сумме соответствующих радиус-векторов, а вычитанию чисел соответствует вычитание радиус-векторов. При перемножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются (последнее несложно вывести из формулы Эйлера или из тригонометрических формул суммы). Если модуль второго сомножителя равенШаблон:Nbsp1, то умножение на него соответствует повороту радиус-вектора первого числа на угол, равный аргументу второго числа[9]. Этот факт объясняет широкое использование комплексного представления в теории колебаний, где вместо терминов «модуль» и «аргумент» используются термины «амплитуда» и «фаза»[10].

Пример: умножение на i поворачивает радиус-вектор числа на прямой угол в положительном направлении, а после умножения на i радиус-вектор поворачивается на прямой угол в отрицательном направлении.

Модуль

Модулем (абсолютной величиной) комплексного числа называется длина радиус-вектора соответствующей точки комплексной плоскости (или, что то же самое, расстояние от точки комплексной плоскости до начала координат). Модуль комплексного числа z=x+iy обозначается |z| (иногда r или ρ) и определяется выражением[9]

|z|=x2+y2.

Если z является вещественным числом, то |z| совпадает с абсолютной величиной этого числа в вещественном понимании термина.

Для любых комплексных z,z1,z2 имеют место следующие свойства модуляШаблон:SfnШаблон:Sfn:

1) |z|0, причём |z|=0 только при z=0;
2) |z1+z2||z1|+|z2| (неравенство треугольника);
3) |z1z2|=|z1||z2|;
4) |z1z2|=|z1||z2|;
5) для пары комплексных чисел z1 и z2 модуль их разности |z1z2| равен расстоянию между соответствующими точками комплексной плоскости;
6) модуль числа z связан с вещественной и мнимой частями этого числа соотношениями:
|z|Re(z)|z|;|z|Im(z)|z|;|z||Re(z)|+|Im(z)|.

Аргумент

Аргументом ненулевого комплексного числа называется угол φ между радиус-вектором соответствующей точки и положительной вещественной полуосью. Аргумент числа z измеряется в радианах и обозначается Arg(z). Из этого определения следует, что[9]

tg φ=yx;cosφ=x|z|;sinφ=y|z|.

Для комплексного нуля значение аргумента не определено, для ненулевого числа z аргумент определяется с точностью до 2πk, где k — любое целое число. Главным значением аргумента называется такое значение φ, что π<φπ. Главное значение может обозначаться arg(z)Шаблон:Sfn.

Некоторые свойства аргумента[11]:

1) аргумент обратного числа отличается знаком от аргумента исходного:
Arg(1z)=Arg(z);
2) аргумент произведения равен сумме аргументов сомножителей:
Arg(z1z2)=Arg(z1)+Arg(z2);
3) аргумент частного от деления равен разности аргументов делимого и делителя:
Argz1z2=Arg(z1)Arg(z2).

Сопряжённые числа

Шаблон:Main

Геометрическое представление сопряжённых чисел

Если комплексное число z равно x+iy, то число z¯=xiy называется сопряжённым (или комплексно-сопряжённым) к z (обозначается также z*). На комплексной плоскости сопряжённые числа получаются друг из друга зеркальным отражением относительно вещественной оси. Модуль сопряжённого числа такой же, как исходного, а их аргументы различаются знакомШаблон:Sfn:

  • |z¯|=|z|;Arg(z¯)=Arg(z).

Переход к сопряжённому числу можно рассматривать как одноместную операцию, которая сохраняет все арифметические и алгебраические свойства. Эта операция имеет следующие свойства[12]:

  • z=z¯ тогда и только тогда, когда z — вещественное число.
  • z¯¯=z (сопряжённое к сопряжённому есть исходное; иначе говоря, операция сопряжения является инволюцией).

Произведение комплексно-сопряжённых чисел — неотрицательное вещественное число, равное нулю только для нулевого z[11]:

  • zz¯=|z|2=x2+y2.

Сумма комплексно-сопряжённых чисел — вещественное число[11]:

  • z+z¯=2Re(z)=2x.

Другие соотношения[11]:

  • Rez=z+z¯2;Imz=zz¯2i.
  • z1+z2=z¯1+z¯2;
  • z1z2=z¯1z¯2;
  • z1z2=z¯1z¯2;
  • z1/z2=z¯1/z¯2;

Или, в общем виде: p(z)=p(z¯), где p(z) — произвольный многочлен с вещественными коэффициентами. В частности, если комплексное число z является корнем многочлена с вещественными коэффициентами, то сопряжённое число z тоже является его корнем. Из этого следует, что существенно комплексные корни такого многочлена (то есть корни, не являющиеся вещественными) разбиваются на комплексно-сопряжённые пары[11].

Пример

Тот факт, что произведение zz¯ есть вещественное число, можно использовать, чтобы выразить комплексную дробь в канонической форме, то есть избавиться от мнимости в знаменателе. Для этого надо умножить числитель и знаменатель на сопряжённое к знаменателю выражение[13], например:

2+5i34i=(2+5i)(3+4i)(34i)(3+4i)=14+23i25=1425+2325i.

Формы представления комплексного числа

Алгебраическая форма

Выше использовалась запись комплексного числа z в виде x+iy; такая запись называется алгебраической формой комплексного числа. Две другие основные формы записи связаны с представлением комплексного числа в полярной системе координат.

Тригонометрическая форма

Тригонометрическое представление

Если вещественную x и мнимую y части комплексного числа выразить через модуль r=|z| и аргумент φ (то есть x=rcosφ, y=rsinφ), то всякое комплексное число z, кроме нуля, можно записать в тригонометрической форме[9]:

z=r(cosφ+isinφ)

Как уже сказано выше, для нуля аргумент φ не определён; для ненулевого числа φ определяется с точностью до целого кратного 2π.

Показательная форма

Фундаментальное значение в комплексном анализе имеет формула Эйлера[13]:

eiφ=cosφ+isinφ,

где e — число Эйлера, cos, sin — косинус и синус, eiφ — комплексная экспонента, продолжающая вещественную на случай общего комплексного показателя степени.

Применяя эту формулу к тригонометрической форме, получим показательную форму комплексного числа[13]:

z=reiφ.

Следствия

(1) Модуль выражения eiφ, где число φ вещественно, равен 1.
(2) cosφ=eiφ+eiφ2;sinφ=eiφeiφ2i — при существенно комплексном аргументе φ эти равенства могут служить определением (комплексного) косинуса и синуса.
(3)Шаблон:Sfn z¯=reiφ; r=zz¯; eiφ=zz¯.

ПримерШаблон:Sfn. Представим в тригонометрической и показательной форме число z=13i:

|z|=(1)2+(3)2=1+3=2;
φ=π+arctg(31)=π+arctg(3)=2π3 (поскольку z находится в III координатной четверти).

Отсюда:

z=2(cos2π3+isin2π3)=2ei2π3.

Формула Муавра и извлечение корней

Шаблон:Main Эта формула помогает возводить в целую степень ненулевое комплексное число, представленное в тригонометрической форме. Формула Муавра имеет видШаблон:Sfn:

zn=[r(cosφ+isinφ)]n=rn(cosnφ+isinnφ),

где r — модуль, а φ — аргумент комплексного числа. В современной символике она опубликована Эйлером в 1722 году. Приведённая формула справедлива при любом целом n, не обязательно положительном.

Аналогичная формула применима также и при вычислении корней n-й степени из ненулевого комплексного числаШаблон:Sfn:

z1/n=[r(cos(φ+2πk)+isin(φ+2πk))]1/n==rn(cosφ+2πkn+isinφ+2πkn),
Корни пятой степени из единицы (вершины пятиугольника)

где k принимает все целые значения от k=0 до k=n1. Это значит, что корни n-й степени из ненулевого комплексного числа существуют для любого натурального n, и их количество равно n. На комплексной плоскости, как видно из формулы, все эти корни являются вершинами правильного Шаблон:Nobr, вписанного в окружность радиуса rn с центром в начале координат (см. рисунок).

Главное значение корня

Если в формуле Муавра в качестве аргумента φ выбрано его главное значение, то значение корня при k=0 называется главным значением корня[14]. Например, главное значение корня числа 2+11i3 равно 2+i.

Квадратный корень

Для извлечения квадратного корня из комплексного числа можно преобразовать это число в тригонометрическую форму и воспользоваться формулой Муавра для n=2. Но существует и чисто алгебраическое представление для двух значений корня. При b0 корнями из числа a+bi является пара чисел: ±(c+di), гдеШаблон:Sfn:

c=a+a2+b22,
d=sgn(b)a+a2+b22.

Здесь sgn — функция «знак», а радикалы обозначают обычный арифметический корень из неотрицательного вещественного числа. Формула легко проверяется возведением c+di в квадрат. Число c+di является главным значением квадратного корня.

Пример: для квадратного корня из 3+4i формулы дают два значения: 2+i;2i.

История

Зарождение понятия комплексного числа исторически было связано с желанием «легализовать» квадратные корни из отрицательных чисел. Как постепенно выяснилось, комплексные числа обладают богатыми алгебраическими и аналитическими свойствами; в частности, извлечение корней из них всегда возможно, хотя и неоднозначно.

Впервые, по-видимому, мнимые величины были упомянуты в труде Кардано «Великое искусство, или об алгебраических правилах» (1545), в рамках формального решения задачи по вычислению двух чисел, сумма которых равнаШаблон:Nbsp10, а произведение равноШаблон:Nbsp40. Он получил для этой задачи квадратное уравнение, корни которого: 5+15 и 515. В комментарии к решению он написал: «эти сложнейшие величины бесполезны, хотя и весьма хитроумны», и «арифметические соображения становятся всё более неуловимыми, достигая предела столь же утончённого, сколь и бесполезного»[15].

Возможность использования мнимых величин при решении кубического уравнения впервые описал Бомбелли (1572), он же дал правила сложения, вычитания, умножения и деления комплексных чисел. Уравнение x3=15x+4 имеет вещественный корень x=4, однако по формулам Кардано получаем: x=2+11i3+211i3. Бомбелли обнаружил, что 2±11i3=2±i, так что сумма этих величин даёт нужный вещественный корень. Он отметил, что в подобных (неприводимых) случаях комплексные корни уравнения всегда сопряжены, поэтому в сумме и получается вещественное значение. Разъяснения Бомбелли положили начало успешному применению в математике комплексных чисел[15][16].

Выражения, представимые в виде a+b1, появляющиеся при решении квадратных и кубических уравнений, где b0, стали называть «мнимыми» в XVI—XVII веках с подачи Декарта, который называл их так, отвергая их реальность. Для многих других крупных учёных XVII века природа и право на существование мнимых величин тоже представлялись весьма сомнительными. Лейбниц, например, в 1702 году писал: «Дух божий нашёл тончайшую отдушину в этом чуде анализа, уроде из мира идей, двойственной сущности, находящейся между бытием и небытием, которую мы называем мнимым корнем из отрицательной единицы». Несмотря на эти сомнения, математики уверенно применяли к «мнимым» числам привычные для вещественных величин алгебраические правила и получали корректные результаты[15].

Долгое время было неясно, все ли операции над комплексными числами приводят к комплексным результатам или же, например, извлечение корня может привести к открытию ещё какого-то нового типа чисел. Задача о выражении корней степени n из данного числа была решена в работах Муавра (1707) и Котса (1722)Шаблон:Sfn.

Символ i для обозначения мнимой единицы предложил Эйлер (1777, опубл. 1794), взявший для этого первую букву латинского слова Шаблон:Lang-la2 — «мнимый». Он же распространил все стандартные функции, включая логарифм, на комплексную область. Эйлер также высказал в 1751 году мысль, что в системе комплексных чисел любой многочлен имеет корень (основная теорема алгебры, до Эйлера сходные предположения высказывали Альбер Жирар и Рене Декарт)[17]. К такому же выводу пришёл д’Аламбер (1747), но первое строгое доказательство этого факта принадлежит Гауссу (1799)[16]. Гаусс и ввёл в широкое употребление термин «комплексное число» в 1831 году (ранее термин использовал в том же смысле французский математик Лазар Карно в 1803 году, но тогда он не получил распространения)[18].

Геометрическое представление комплексных чисел, немало способствовавшее их легализации, предложили в конце XVIII — начале XIX веков сначала Вессель и Арган (их работы не привлекли внимания), а затем Гаусс[19]. Арифметическая (стандартная) модель комплексных чисел как пар вещественных чисел была построена Гамильтоном («Теория алгебраических пар», 1837); это доказало непротиворечивость их свойств. Термины «модуль», «аргумент» и «сопряжённое число» ввёл в начале XIX века Коши, значительно продвинувший комплексный анализ. С XIX века началось бурное и чрезвычайно плодотворное развитие исследований функций комплексного переменного[2][20].

С учётом этого успешного подхода начались поиски способа представления векторов в трёхмерном пространстве, аналогичное комплексной плоскости. В результате пятнадцатилетних поисков Гамильтон предложил в 1843 году обобщение комплексных чисел — кватернионы, которые он был вынужден сделать не трёхмерными, а четырёхмерными (трёхмерные векторы изображала мнимая часть кватернионов); также Гамильтону пришлось отказаться от коммутативности операции умножения[2].

В 1893 году Чарлз Штейнмец предложил использовать комплексные числа для расчётов электрических цепей переменного тока (см. ниже).

Комплексные функции

Аналитические функции

Шаблон:Main Комплексная функция одной переменной — это функция w=f(z), которая определена на некоторой области комплексной плоскости и ставит в соответствие точкам z этой области комплексные значения w[21]. Примеры:

w=z2+z+1;w=z+1z.

Каждая комплексная функция w=f(z)=f(x+iy) может рассматриваться как пара вещественных функций от двух переменных: f(z)=u(x,y)+iv(x,y), определяющих её вещественную и мнимую часть соответственно. Функции u, v называются компонентами комплексной функции f(z). Аналогично определяется функция нескольких комплексных переменных[21].

Наглядное представление комплексной функции графиком затруднительно, так как даже для функции одной комплексной переменной график требует четырёх измерений (два на область определения и ещё два для области значений). Если вместо значения функции рассматривать её модуль |w|=|f(z)|, то полученный рельеф функции размещается в трёх измерениях и даёт некоторое представление о поведении функцииШаблон:Sfn.

Все стандартные функции анализа — многочлен, дробно-линейная функция, степенная функция, экспонента, тригонометрические функции, обратные тригонометрические функции, логарифм — могут быть распространены на комплексную плоскость. При этом для них будут иметь место те же алгебраические, дифференциальные и другие тождества, что и для вещественного оригинала[21], например:

sin2z+cos2z=1;euev=eu+v.

Для комплексных функций определяются понятия предела, непрерывности и производной так же, как в вещественном анализе, с заменой абсолютной величины на комплексный модульШаблон:Sfn.

Дифференцируемые комплексные функции (то есть функции, имеющие производную) обладают рядом особенностей по сравнению с вещественнымиШаблон:Sfn.

Определённый интеграл для функций одной комплексной переменной, вообще говоря, зависит от пути интегрирования (то есть выбора кривой от начальной до конечной точки в комплексной плоскости). Однако если интегрируемая функция аналитична в односвязной области, то её интеграл внутри этой области не зависит от путиШаблон:Sfn.

Преобразования комплексной плоскости

Всякая комплексная функция может рассматриваться как преобразование комплексной плоскости (или как преобразование одной комплексной плоскости в другую). Примеры:

Поскольку любое движение на плоскости есть комбинация перечисленных трёх преобразований, функции w=uz+c и w=uz¯+c дают общее выражение для движения на комплексной плоскости[22].

Другие линейные преобразования[22]:

  • w=rz, где r — положительное вещественное число, задаёт растяжение с коэффициентом r, если r>1, или сжатие в 1r раз, если r<1;
  • преобразования w=az+b и w=az¯+b, где a,b — произвольные комплексные числа, задают преобразование подобия;
  • преобразование w=az+bz¯+c, где |a||b|, — общий вид аффинного преобразования комплексной плоскости (при |a|=|b| преобразование не будет аффинным, так как оно будет вырождать плоскость в прямую).

Важную роль в комплексном анализе играют дробно-линейные преобразованияШаблон:Sfn:

w=az+bcz+d.

При этом adbc (иначе функция w(z) вырождается в константу). Характеристическое свойство дробно-линейного преобразования: оно переводит окружности и прямые в окружности и прямые (то есть в так называемые обобщённые окружности[23][24], в число которых входят «окружности бесконечного радиуса» — прямые). При этом образом окружности может оказаться прямая, и наоборот[25].

Среди других практически полезных функций преобразования: инверсия w=1/z¯, функция Жуковского. Инверсия, как и дробно-линейное преобразование, переводит обобщённые окружности в обобщённые окружности.

Аналитическая геометрия на комплексной плоскости

Исследование плоских фигур нередко облегчается, если перенести их на комплексную плоскость. Многие теоремы планиметрии допускают наглядную и компактную запись с помощью комплексных чисел, напримерШаблон:Sfn:

  • Три (различные) точки z1,z2,z3 лежат на одной прямой тогда и только тогда, когда выполняется условие:
z1z3z2z3 является вещественным числом.
  • Четыре (различные) точки z1,z2,z3,z4 лежат на одной обобщённой окружности (окружности или прямой) тогда и только тогда, когда выполняется условие:
отношение z1z3z2z3:z1z4z2z4 является вещественным числом.

Параметрическое уравнение прямой на комплексной плоскости имеет видШаблон:Sfn:

z=ut+v, где u,v — комплексные числа, u0,t — произвольный вещественный параметр.

Угол между двумя прямыми z=ut+v и z=ut+v равен arg(u/u). В частности, прямые перпендикулярны, только когда u/u — чисто мнимое число. Две прямые параллельны тогда и только тогда, когда u/u есть вещественное число; если при этом (vv)/u также вещественно, то обе прямые совпадают. Каждая прямая z=ut+v рассекает комплексную плоскость на две полуплоскости: на одной из них выражение t=Imzvu положительно, на другой — отрицательно[26].

Уравнение окружности с центром c и радиусом r имеет чрезвычайно простой вид: |zc|=r. Неравенство |zc|<r описывает внутренность окружности (открытый круг)[26]. Часто удобна параметрическая форма уравнения окружностиШаблон:Sfn: z=c+eiφ.

Место в общей алгебре, топологии и теории множеств

Множество комплексных чисел образует поле, которое является конечным расширением степени 2 поля вещественных чисел . Основное алгебраическое свойство  — оно алгебраически замкнуто, то есть в нём любой многочлен имеет (комплексные) корни и, следовательно, распадается на линейные множители. Говорят также, что есть алгебраическое замыканиеШаблон:Sfn поля .

Характеристика комплексного поля равна нулю, мощность как множества та же, что и у поля вещественных чисел, то есть континуум. Теорема Фробениуса установила, что существуют только два тела, являющиеся конечными расширениями  — поле комплексных чисел и тело кватернионовШаблон:Sfn.

Превратить поле комплексных чисел в упорядоченное поле невозможно, потому что в упорядоченном поле квадрат любого элемента неотрицателен, и мнимая единица в нём не может существовать.

Из свойств модуля следует, что комплексные числа образуют структуру двумерного нормированного пространства над полем .

Поле допускает бесконечно много автоморфизмов, но только один из них (не считая тождественного) оставляет вещественные числа на местеШаблон:Sfn.

Поля и  — единственные связные локально компактные топологические поля[27].

Некоторые практические применения

Те особенности комплексных чисел и функций, которые отличают их от вещественных, оказались полезными, а часто и незаменимыми в математике, в естественных науках и технике.

Математика

Приложения комплексных чисел сами по себе занимают видное место в математике — в частности, понятия алгебраических чисел, нахождение корней многочленов, теория Галуа, комплексный анализ и т. д.

Перенеся геометрическую задачу с обычной плоскости на комплексную, мы нередко получаем возможность значительно упростить её решениеШаблон:SfnШаблон:Sfn.

Многие сложные задачи теории чисел (например, теория биквадратичных вычетов) и вещественного математического анализа (например, вычисление сложных или несобственных интегралов) удалось решить только с помощью средств комплексного анализа. Мощным инструментом для открытий в теории чисел оказались, например, гауссовы числа вида a+bi, где a,b — целые числаШаблон:Sfn. Для исследования распределения простых чисел понадобилась комплексная дзета-функция Римана[28].

Нередко проблемы вещественного анализа проясняются при их комплексном обобщении. Классический пример — разложение в ряд Тейлора

11+x2=1x2+x4x6+

Этот ряд сходится только в интервале (1;1), хотя точки ±1 не являются какими-то особенными для приведённой функции. Положение проясняется при переходе к функции комплексного переменного f(z)=11+z2, у которой обнаруживаются две особые точки: полюса ±i. Соответственно, эту функцию можно разложить в ряд только в круге единичного радиусаШаблон:Sfn.

При решении линейных дифференциальных уравнений важно сначала найти все комплексные корни характеристического многочлена, а затем попытаться решить систему в терминах базовых экспонент[29]. В разностных уравнениях используются для аналогичной цели комплексные корни характеристического уравнения системы разностных уравнений[30]. С помощью теории вычетов, являющейся частью комплексного анализа, вычисляются многие сложные интегралы по замкнутым контурамШаблон:Sfn..

Исследование функции часто связано с анализом её частотного спектра с помощью комплексного преобразования Фурье или ЛапласаШаблон:Sfn.

О представлении комплексных чисел в информатике и компьютерной поддержке комплексной арифметики изложено в статье Комплексный тип данных.

Конформное отображение

Пример конформного преобразования

Шаблон:Main Как уже отмечалось выше, всякая комплексная функция может рассматриваться как преобразование одной комплексной плоскости в другую. Гладкая (аналитическая) функция обладает двумя особенностями: если в заданной точке производная не равна нулю, то коэффициент растяжения/сжатия при этом преобразовании одинаков по всем направлениям, угол поворота также постоянен (конформное отображение)Шаблон:Sfn. С этим фактом связано широкое применение комплексных функций в картографии[31][32] и гидродинамике[33].

Квантовая механика

Шаблон:Main Основой квантовой механики является понятие комплексной волновой функции. Для описания динамики квантовой системы используются дифференциальные уравнения с комплексными коэффициентами типа уравнения Шрёдингера. Решения этих уравнений заданы в комплексном гильбертовом пространстве. Операторы, соответствующие наблюдаемым величинам, эрмитовы. Коммутатор операторов координаты x^ и импульса p^x представляет собой мнимое число:

[x^,p^x]=x^p^xp^xx^=i.

Здесь  — редуцированная постоянная Планка h, то есть h/2π (постоянная Дирака)[34].

Важную роль в квантовой механике играют матрицы Паули и матрицы Дирака, некоторые из них содержат комплексные значения[34]. Ю. Вигнер уточнял, что «…использование комплексных чисел в квантовой механике не является вычислительным трюком прикладной математики; они входят в самую суть формулировки основных законов квантовой механики»[35].

Электротехника

Шаблон:Main Поскольку переменный ток есть колебательный процесс, его удобно описывать и исследовать с применением комплексных чисел. Вводятся также понятия импеданса, или комплексного сопротивления, для реактивных элементов электрической цепи, таких как ёмкость и индуктивность, — это помогает рассчитать токи в цепиШаблон:Sfn. Ввиду того, что традиционно символ i в электротехнике обозначает величину тока, мнимую единицу там обозначают буквой j[36]. Во многих областях электротехники (в основном радиочастотной и оптической) используется не запись уравнений тока и напряжения для цепи, а напрямую уравнения Максвелла в их спектральном представлении, физические величины которых заданы в комплексной плоскости, и при переходе из Шаблон:Math- в Шаблон:Math-пространство (где Шаблон:Math — время, Шаблон:Math — координата, Шаблон:Math — угловая частота, Шаблон:Math — волновой вектор) посредством преобразования Фурье получаются более простые уравнения без производных[37].

Логические основания

Расширение поля вещественных чисел до комплексных, как и любое другое расширение алгебраической структуры, ставит множество вопросов, основные из которых — это вопросы о том, как определить операции над новым типом чисел, какие свойства будут иметь новые операции и (главный вопрос) допустимо ли такое расширение, не приведёт ли оно к неустранимым противоречиям.

Для анализа подобных вопросов в теории комплексных чисел надо сформировать набор аксиом.

Аксиоматика комплексных чисел

Можно определить аксиоматику множества комплексных чисел , если опираться на аксиоматическую теорию вещественных чисел . А именно, определим как минимальное поле, содержащее множество вещественных чисел и по меньшей мере одно число, вторая степень которого равна −1, — мнимую единицу. Говоря более строго, аксиомы комплексных чисел следующиеШаблон:SfnШаблон:Sfn.

С1: Для всяких комплексных чисел u,v определена их сумма u+v.
С2: Сложение коммутативно: u+v=v+u. Далее в некоторых аксиомах для краткости будем опускать оговорку «для всяких u,v,w».
С3: Сложение ассоциативно: (u+v)+w=u+(v+w).
С4: Существует элемент 0 (ноль) такой, что u+0=u.
С5: Для всякого комплексного числа u существует противоположный ему элемент u такой, что u+(u)=0.
С6: Для всяких комплексных чисел u,v определено их произведение uv.
С7: Умножение коммутативно: uv=vu.
С8: Умножение ассоциативно: (uv)w=u(vw).
С9: Умножение связано со сложением распределительным (дистрибутивным) законом: (u+v)w=uw+vw.
С10: Существует элемент 1 (единица), не равный нулю и такой, что u1=u.
С11: Для всякого ненулевого числа u существует обратное ему число u такое, что uu=1.
С12: Множество комплексных чисел содержит подполе, изоморфное полю вещественных чисел . Для простоты далее это подполе обозначается той же буквой .
С13: Существует элемент i (мнимая единица) такой, что i2+1=0.
С14 (аксиома минимальности): Пусть M — подмножество , которое: содержит и мнимую единицу и замкнуто относительно сложения и умножения. Тогда M совпадает со всем .

Из этих аксиом вытекают как следствия все прочие свойства. Первые 11 аксиом означают, что образует поле, а 12-я аксиома устанавливает, что это поле является расширением . Приведённая аксиоматика категорична, то есть любые её модели изоморфныШаблон:Sfn.

Существуют и другие варианты аксиоматики комплексных чисел. Например, вместо того, чтобы опираться на уже построенное упорядоченное поле вещественных чисел, можно в качестве базы использовать аксиоматику теории множеств[38].

Непротиворечивость и модели

Стандартный способ доказать непротиворечивость новой структуры — смоделировать (интерпретировать) её аксиомы с помощью объектов другой структуры, чья непротиворечивость сомнений не вызывает. В нашем случае мы должны реализовать эти аксиомы на базе вещественных чиселШаблон:Sfn.

Стандартная модель

Рассмотрим всевозможные упорядоченные пары вещественных чисел. В данной модели каждая такая пара (a,b) будет соответствовать комплексному числу a+bi.Шаблон:Sfn

Далее определим[39]:

  1. пары (a,b) и (c,d) считаются равными, если a=c и b=d;
  2. сложение: сумма пар (a,b) и (c,d) определяется как пара (a+c,b+d);
  3. умножение: произведение пар (a,b) и (c,d) определяется как пара (acbd,ad+bc).

Пояснение: сложное, на первый взгляд, определение умножения легко выводится из соотношения i2=1:

(a+bi)(c+di)=(a+bi)c+(a+bi)di=ac+bci+adi+bdi2=(acbd)+i(ad+bc).

Несложно убедиться, что описанная структура пар образует поле и удовлетворяет всему приведённому перечню аксиом комплексных чисел. Вещественные числа моделируются парами (a,0), образующими подполе , причём операции с такими парами согласованы с обычными сложением и умножением вещественных чисел. Пары (0,0) и (1,0) соответствуют нулю и единице поля. Такой способ является частным случаем процедуры Кэли — Диксона.

Мнимая единица — это пара (0,1), Квадрат её равен (1,0), то естьШаблон:Nbsp1. Любое комплексное число можно записать в виде (a,b)=(a,0)(1,0)+(b,0)(0,1)=a(1,0)+b(0,1)=a+bi.

Описанная модель доказывает, что приведённая аксиоматика комплексных чисел непротиворечива. Потому что если бы в ней было противоречие, то это означало бы противоречие и в базовой для данной модели арифметике вещественных чисел, которую мы заранее предположили непротиворечивой[39].

Матричная модель

Комплексные числа можно также определить как подкольцо кольца вещественных матрицШаблон:Nbsp2×2 вида

(xyyx)

с обычным матричным сложением и умножением[2]. Вещественной единице будет соответствовать

(1001),

мнимой единице —

(0110).

Множество таких матриц является двумерным векторным пространством. Умножение на комплексное число x+iy является линейным оператором. В базисе e1=1,e2=i линейный оператор умножения на x+iy представляется указанной выше матрицей, так как[2]:

(x+iy)1=x1+yi;
(x+iy)i=(y)1+xi.

Матричная модель позволяет легко продемонстрировать связь между комплексными числами и линейными преобразованиями плоскости определённого типа. А именно, существует взаимно однозначное соответствие между комплексными числами и поворотными гомотетиями плоскости (комбинациями растяжения относительно точки и поворота): каждая поворотная гомотетия может быть представлена на комплексной плоскости как умножение на комплексное число[40].

Модель факторкольца многочленов

Рассмотрим кольцо многочленов [x] с вещественными коэффициентами и построим его факторкольцо по модулю многочлена x2+1 (или, что то же, по идеалу, порождённому указанным многочленом). Это значит, что два многочлена из [x] мы будем считать эквивалентными, если при делении на многочлен x2+1 они дают одинаковые остатки. Например, многочлен x2 будет эквивалентен константе 1, многочлен x3 будет эквивалентен x Шаблон:Итд[41]

Множество классов эквивалентности образует кольцо с единицей. Так как многочлен x2+1 неприводим, то это факторкольцо является полем. Роль мнимой единицы играет многочлен i(x)=x, поскольку квадрат его (см. выше) эквивалентен 1. Каждый класс эквивалентности содержит остаток вида a+bx (от деления на x2+1), который в силу сказанного можно записать как a+bi. Следовательно, это поле изоморфно полю комплексных чисел[41].

Данный изоморфизм был обнаружен Коши в 1847 году. Этот подход может быть использован для построения обобщений комплексных чисел, таких как алгебры Клиффорда[42].

Расширенное комплексное поле как фактор-поле рациональных дробей полиномов с вещественными коэффициентами

Нетривиальная факторизация поля в поле невозможна, но поля, расширенные бесконечностью, могут нетривиально факторизоваться. Более того, возможны нетривиальные факторизации обычных полей в расширенные. В частности, обычное или расширенное поле рациональных дробей полиномов одной переменной с вещественными коэффициентами факторизуется в расширенное поле комплексных чисел (сферу Римана) путём отождествления полинома x2+1 с нулём. Каждая дробь при этом заменяется на частное остатков от деления числителя и знаменателя своего несократимого представления на x2+1. В силу несократимости, при этом не может образоваться неопределённость 0/0, в остальных случаях знаменатель, равный нулю, означает бесконечность, случай знаменателя, не равного нулю, рассматриваются в стандартной технике (домножением на сопряжённый знаменателю). Другим способом получения того же результата является параметризация полиномов числителя и знаменателя несократимого представления дроби мнимой единицей.

Параметризуя рациональные дроби полиномов различными числами, можно получать различные факторизации: при параметризации вещественным числом — расширенное поле вещественных, комплексным (не вещественным) — комплексных чисел. Число, используемое для параметризации, есть корень простого (над вещественным полем) полинома, отождествляемого с нулём, т. е. по модулю которого берутся числители и знаменатели (в случае вещественного числа — первой степени, комплексного — квадратный с отрицательным дискриминантом и, соответственно, двумя сопряжёнными комплексными корнями).

Алгебраическая характеризация

Как уже упоминалось выше, поле комплексных чисел алгебраически замкнуто и имеет характеристику ноль (из последнего свойства вытекает, что оно содержит подполе рациональных чисел ). Кроме того, любой базис трансцендентности над имеет мощность континуум[K 3]. Этих трёх свойств достаточно, чтобы задать поле комплексных чисел с точностью до изоморфизма полей — между любыми двумя алгебраически замкнутыми полями характеристики 0 с континуальным базисом трансцендентности существует некоторое отождествление, согласованное с операциями сложения и умножения этих полей[43][44][K 4].

При этом отождествлении другие структуры, вроде нормы или топологии, могут не сохраняться. Например, алгебраическое замыкание p поля p-адических чисел также удовлетворяет трём указанным свойствам. Однако Шаблон:S норма не является Шаблон:Iw и, следовательно, не эквивалентна обычной норме комплексных чисел при любом выборе изоморфизма[45]. Поэтому они задают различную структуру топологического векторного пространства: множество из любого элемента векторного пространства и его целозначных кратностей дискретно в комплексном случае и компактно — в p-адическом[45].

Вариации и обобщения

Ближайшее обобщение комплексных чисел было обнаружено в 1843 году. Им оказалось тело кватернионов, которое, в отличие от поля комплексных чисел, содержит три мнимые единицы, традиционно обозначаемые i,j,k. Согласно теореме Фробениуса, комплексные числа являются одним из трёх возможных случаев конечномерной алгебры с делением над полем вещественных чисел. В 1919 году выяснилось, что и комплексные числа из вещественных, и кватернионы из комплексных чисел могут быть получены единой процедурой удвоения размерности, также известной как «процедура Кэли — Диксона»[46].

Дальнейшим применением этой процедуры образуются числа, описанные Артуром Кэли в 1845 году, до обнаружения этой процедуры, и названные «числами Кэли» (октонионы, октавы). Числа, получаемые следующим применением процедуры, названы седенионами. Несмотря на то, что эту процедуру можно повторять и далее, дальнейшие числа названий пока не имеют[46].

Другие типы расширений комплексных чисел (гиперкомплексные числа):

Примечания

Комментарии Шаблон:Примечания Использованная литература Шаблон:Примечания

Литература

Шаблон:Навигация

Ссылки

Шаблон:Навигационная таблица Шаблон:Навигационная таблица

Шаблон:Избранная статья

  1. Шаблон:Книга
  2. 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 Шаблон:Книга
  3. Шаблон:Cite web
  4. Шаблон:Книга
  5. Шаблон:Cite web
  6. 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок AMA180 не указан текст
  7. Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок EEM237 не указан текст
  8. 8,0 8,1 Шаблон:Книга
  9. 9,0 9,1 9,2 9,3 Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок EEM234 не указан текст
  10. ГОСТ Р 52002-2003. Электротехника. Термины и определения основных понятий Шаблон:Wayback. Пункт 152. Комплексная амплитуда (синусоидального электрического) тока — комплексная величина, модуль и аргумент которой равны соответственно амплитуде и начальной фазе данного синусоидального электрического тока.
  11. 11,0 11,1 11,2 11,3 11,4 Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок AH6 не указан текст
  12. Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок AMA183 не указан текст
  13. 13,0 13,1 13,2 Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок AH15 не указан текст
  14. Шаблон:Mathworld
  15. 15,0 15,1 15,2 Шаблон:Книга
  16. 16,0 16,1 Шаблон:Книга
  17. Шаблон:Книга — С. 15—47.
  18. Шаблон:Cite web
  19. Шаблон:Книга
  20. Шаблон:Книга
  21. 21,0 21,1 21,2 Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок SMIR7 не указан текст
  22. 22,0 22,1 Шаблон:Книга
  23. Шаблон:Cite web
  24. Шаблон:Cite web
  25. Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок EVGR180 не указан текст
  26. 26,0 26,1 Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок AH17 не указан текст
  27. Шаблон:Книга
  28. Шаблон:Книга
  29. Шаблон:Книга
  30. Шаблон:Книга
  31. Шаблон:Книга
  32. Шаблон:Cite web
  33. Шаблон:Книга
  34. 34,0 34,1 Шаблон:Книга:Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М.: Квантовая механика
  35. Шаблон:Статья
  36. Шаблон:Книга
  37. Шаблон:Книга
  38. Шаблон:Cite web
  39. 39,0 39,1 Ошибка цитирования Неверный тег <ref>; для сносок NECH167 не указан текст
  40. Шаблон:Книга
  41. 41,0 41,1 Шаблон:Книга
  42. Шаблон:Книга
  43. David Marker. Model Theory: An Introduction, ISBN 978-0-387-22734-4. Proposition 2.2.5. Springer Science & Business Media, 2002. См. также некоторые пояснения Шаблон:Wayback.
  44. William Weiss and Cherie D’Mello. Fundamentals of Model Theory Шаблон:Wayback. Lemma 7: Any two algebraically closed fields of characteristic 0 and cardinality 1 are isomorphic и комментарий после неё.
  45. 45,0 45,1 Шаблон:Книга: «Это расширение есть пополнение поля рациональных чисел относительно неархимедова нормирования… Поле Qp локально компактно».
  46. 46,0 46,1 Шаблон:Citation


Ошибка цитирования Для существующих тегов <ref> группы «K» не найдено соответствующего тега <references group="K"/>