Матрица сдвига
Ма́трица сдви́га (также сдви́говая ма́трица) — бинарная матрица с единицами только на главных наддиагонали или поддиагонали и нулями в остальных местах. Сдвиговая матрица Шаблон:Math с единицами на наддиагонали называется верхне-сдвиговой матрицей. Соответствующая поддиагональная матрица Шаблон:Math называется нижне-сдвиговой матрицей. Компоненты матриц U и L с индексами Шаблон:Math имеют вид
где — дельта-символ Кронекера.
Например, сдвиговая 5×5-матрица
Очевидно, при транспонировании нижне-сдвиговой матрицы получается верхне-сдвиговая матрица, и наоборот. Умножение слева произвольной матрицы Шаблон:Math на нижне-сдвиговую матрицу приводит к сдвигу элементов матрицы Шаблон:Math вниз на одну позицию, причём верхняя строчка результирующей матрицы заполняется нулями. Умножение справа произвольной матрицы Шаблон:Math на нижне-сдвиговую матрицу приводит к сдвигу влево на одну позицию с заполнением нулями правого столбца. Аналогичные операции с участием верхне-сдвиговой матрицы приводят к противоположным сдвигам.
Все сдвиговые матрицы нильпотентны: сдвиговая Шаблон:Math-матрица Шаблон:Math в степени, равной её размерности Шаблон:Math, равна нулевой матрице.
Свойства
Пусть Шаблон:Math и Шаблон:Math — Шаблон:Math-матрицы сдвига, нижняя и верхняя, соответственно. Следующие свойства верны для обеих матриц Шаблон:Math и Шаблон:Math (поэтому приведём их только для Шаблон:Math):
- Определитель Шаблон:Math = 0 (вырожденность);
- След Шаблон:Math = 0;
- Ранг Шаблон:Math
- Характеристический многочлен матрицы Шаблон:Math имеет вид:
- Шаблон:Math = 0 (нильпотентность). Это свойство следует из предыдущего по теореме Гамильтона — Кэли.
- Перманент Шаблон:Math = 0.
Следующие свойства показывают, как матрицы Шаблон:Math и Шаблон:Math связаны между собой:
- Ядра матриц Шаблон:Math и Шаблон:Math:
- Спектр матриц Шаблон:Math и Шаблон:Math нулевой (т.е. они имеют единственное собственное значение, и оно равно нулю): . Алгебраическая кратность этого нуля равна Шаблон:Math, а его геометрическая кратность равна 1. Из выражений для ядер следует, что единственный (с точностью до масштабирования) собственный вектор матрицы Шаблон:Math имеет вид а единственный собственный вектор матрицы Шаблон:Math имеет вид
- Для произведений Шаблон:Math и Шаблон:Math имеем:
Обе эти матрицы идемпотентны, симметричны и имеют то же ранг, что и Шаблон:Math и Шаблон:Math.
- Шаблон:Math (единичная матрица), для любого целого Шаблон:Math от 0 до Шаблон:Math включительно.
Примеры
Тогда:
Очевидно, существует много различных перестановок. Например, матрица соответствует сдвигу матрицы Шаблон:Math вверх и влево вдоль главной диагонали.