Переходные процессы в электрических цепях

Материал из testwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
RC-цепь интегрирующего типа
Напряжение на конденсаторе в интегрирующей RC-цепи при подаче ступенчатого возмущения (функция Хевисайда) пр нулевом начальном заряде на конденсаторе

Перехо́дные проце́ссы — процессы, возникающие в электрических цепях при различных воздействиях, приводящих их из стационарного состояния в новое стационарное состояние, то есть, — при действии различного рода коммутационной аппаратуры, например, ключей, переключателей для включения или отключения источника или приёмника энергии, при обрывах в цепи, при коротких замыканиях отдельных участков цепи и т. д.

Например, при подключении разряженного конденсатора C к источнику напряжения U0 через резистор R, напряжение на конденсаторе меняется от 0 до U0 по закону[1]:

Uc(t)=U0(1et/τ),
где τ=RCпостоянная времени.

Физическая причина возникновения переходных процессов в цепях — наличие в них катушек индуктивности и конденсаторов, то есть индуктивных и ёмкостных элементов в соответствующих схемах замещения. Объясняется это тем, что энергия магнитного и электрического полей этих элементов не может изменяться скачком при коммутации (процесс замыкания или размыкания выключателей) в цепи. Иными словами, конденсатор не может запастись энергией мгновенно, а если бы мог, то для этого потребовался источник энергии бесконечной мощности.

Стандартные идеализированные воздействия при анализе отклика математической модели цепи — это ступенчатая функция Хевисайда и импульсная функция Дирака.

Переходный процесс в цепи описывается математически дифференциальным уравнением:

  • неоднородным (однородным), если схема замещения цепи содержит (не содержит) источники ЭДС и тока;
  • линейным (нелинейным) для линейной (нелинейной) цепи.

Время установления в новое стационарное состояние

Переходные процессы могут продолжаться от долей наносекунд до нескольких лет. Продолжительность зависит от конкретной цепи. Например, постоянная времени саморазряда конденсатора с полимерным диэлектриком может достигать тысячелетия. Длительность протекания переходного процесса определяется постоянной времени цепи.

Законы (правила) коммутации

Первый закон коммутации

Ток, протекающий через индуктивный элемент L непосредственно до коммутации iL(0), равен току, протекающему во время коммутации, и току через этот же индуктивный элемент непосредственно после коммутации iL(0+), так как ток в катушке мгновенно измениться не может:

iL(0)=iL(0)=iL(0+).

Второй закон коммутации

Напряжение на емкостном элементе C непосредственно до коммутации uC(0) равно напряжению во время коммутации, и напряжению на емкостном элементе непосредственно после коммутации uC(0+), так как невозможен скачок напряжения на конденсаторе:

uC(0)=uC(0)=uC(0+).

При этом ток в конденсаторе может изменяться скачкообразно.

Примечание

  1. t=0 — время непосредственно до коммутации;
  2. t=0 — непосредственно во время коммутации;
  3. t=0+ — время непосредственно после коммутации.

Начальные значения величин

Начальные значения (условия) — значения токов и напряжений в схеме при t=0.

Напряжения на индуктивных элементах и резисторах, а также токи, протекающие через конденсаторы и резисторы, могут изменяться скачком, то есть их значения после коммутации t=0+ чаще всего оказываются не равными их значениям до коммутации t=0.

Независимые начальные значения — это значения токов, протекающих через индуктивные элементы, и напряжений на конденсаторах, известные из докоммутационного режима.

Зависимые начальные значения — это значения остальных токов и напряжений при t=0+ в послекоммутационной схеме, определяемые по независимым начальным значениям из законов Кирхгофа.

Методы расчёта переходных процессов

  • Классический метод (решение дифференциальных уравнений с постоянными параметрами методами классической математики).
  • Операторный метод (перенос расчёта переходного процесса из области функций действительной переменной (времени t) в область функций комплексного переменного, в которой дифференциальные уравнения преобразуются в алгебраические).
  • Метод переменных состояния (составление и решение системы дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенной относительно производных. Число переменных состояний равно числу независимых накопителей энергии).

См. также

Литература

Ссылки

Примечания

Шаблон:Примечания

  1. Пример расчёта простейших переходных процессов изложен в статье Операционное исчисление.