Лемма Гаусса о геодезических

Материал из testwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску

Шаблон:Дзт Ле́мма Га́усса о геодези́ческих утверждает, что любая достаточно малая сфера в риманова многообразии перпендикулярна каждой геодезической, проходящей через её центр.

Лемма используется в доказательстве того, что геодезические являются локально кратчайшими кривыми, также она имеет фундаментальное значение при изучении геодезической выпуклости и нормальных координат.

Формулировка

Пусть Tp обозначает касательное пространство в точке p риманова многообразия (M,g) и expp:Tp→M — экспоненциальное отображение.

Заметим, что для любого вектора x∈Tp касательное пространство TxTp к касательному пространству Tp можно отождествить с самим Tp.

Для любых x,v∈Tp

g((dxexpp)(v),(dxexpp)(x))=⟨v,x⟩,

где dxexpp:Tp=TxTp→Texppx обозначает дифференциал экспоненциального отображения.

Ссылки