Линейная операция

Лине́йная опера́ция над векторами — операция сложения векторов либо операция умножения вектора на числоШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn. Иногда к этим двум операциям добавляют операцию вычитания векторовШаблон:Sfn.
Определение
Линейные операции над векторами — операции сложения векторов, вычитания векторов и умножения вектора на скаляр. Эти операции называются линейными потому, что если над векторами , , и выполнить конечное количество произвольных действий сложения, вычитания и умножения на скаляр, то в результате получится новый вектор — линейная комбинация исходных векторов
- ,
где – скаляры (действительные числа)Шаблон:Sfn.
Сложение векторов

Сложе́ние векторо́в, или геометри́ческое сложе́ние векторо́вШаблон:Sfn (Шаблон:Lang-en) — операция, ставящая в соответствие двум векторам третий вектор — сумму векторовШаблон:Sfn. При этом сумма двух векторов и — это третий вектор , проведённый из начала одного вектора к концу второго, причём конец первого вектора совпадает с началом второго (правило треугольника). Сумма векторов геометрически строится с помощью правил — алгоритмов построения вектора суммы по векторам-слагаемым (см. рисунок с треугольником сложения векторов справа)Шаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn.
Три вектора , и всегда компланарны, то есть параллельны одной плоскостиШаблон:Sfn.
Векторы, которые складываются, называются слагаемыми векторами, а результат сложения — геометрической суммой, или результирующим векторомШаблон:Sfn.
Результат сложения векторов не зависит от расположения первого слагаемого, при его изменении треугольник сложения будет параллельно перенесёнШаблон:Sfn.
Существуют два действия, обратных сложению векторовШаблон:Sfn:
Законы сложения
Операция сложения в математике в векторной алгебре векторов как геометрическое построение по правилу многоугольника возникла как обобщение операции вычисления равнодействующей силы в механике. Правомерность названия «сложение» заключается также и в том, что операция сложения векторов подчиняется тем же двум законам, что и арифметическая операция сложения чисел, а именноШаблон:Sfn:
Эти законы и аналогичные законы для сложения чисел записываются одинаково. Что не только важно, но и удобно, поскольку позволяет работать с векторными равенствами, не переучиваясь, так же, как с числовыми равенствами. Эта аналогия распространяется и на вычитание векторов, а также действия с равенствами векторовШаблон:Sfn.
Вычитание векторов

Вычита́ние векторо́в, или геометри́ческое вычита́ние векторо́в (Шаблон:Lang-en) — операция, обратная сложению, ставящая в соответствие двум векторам третий вектор — разность векторов, другими словами, по сумме векторов и одному слагаемому определяется второе слагаемоеШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn. При этом разность двух векторов и — это третий вектор такой, что (см. рисунок справа с треугольником вычитания векторов)Шаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn. Первый вектор разности называется уменьшаемым, а второй — вычитаемымШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn.
Умножение вектора на число
Умноже́ние ве́ктора на число́ (Шаблон:Lang-en) – операция, ставящая в соответствие вектору и числу другой коллинеарный вектор — произведение вектора на это числоШаблон:Sfn. При этом произведение вектора и числа в случае ненулевых вектора и числа — новый вектор, у которогоШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn:
- модуль равен произведению модуля исходного вектора на абсолютную величину числа;
- направление, совпадающее с направлением исходного вектора, если число положительно, и противоположное, если число отрицательно (см. рисунок справа).
Обозначение произведения вектора и скаляра следующееШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn:
- или
В итоге получаемШаблон:Sfn:
Произведение вектора и числа равно нулевому вектору тогда и только тогда, когда хотя бы один из сомножителей равен нулюШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn:
Существуют два действия, обратных умножению вектора на число:
Законы умножения на скаляр
Три закона умножения вектора на скаляр те же самые, что и законы умножения чиселШаблон:Sfn:
- ;
- ;
- ;
- .
Разложение вектора
Геометрическое вычитание векторов — операция, обратная геометрическому сложению векторов. Кроме неё, обратной операцией к сложению векторов является геометрическое разложение вектора, или просто разложение вектора — операция представления данного вектора в виде замыкающей нескольких векторов. Геометрически строится ломаная линия, которую замыкает данный вектор. Но так эту операцию определить нельзя, и чтобы её определить, нужно наложить на геометрические слагаемые определённые условияШаблон:Sfn.
Применение линейных операций
Применение линейных операций — использование линейных операций над векторами:
для решения математических и физических задач. Рассмотрим несколько примеров решения задач разной степени трудности с применением векторов. Использование векторов делает предложенные задачиШаблон:Sfn:
- вычислительными, то есть сводит чисто геометрические рассуждения (с треугольниками, трапециями, средними линиями. медианами и так далее) к вычислениям с векторами, обычно достаточно простыми;
- решаемыми при желании без помощи чертежей, которые обычно представляют только один частный случай задачи, что вызывает сомнение в их универсальности;
- параллельное доказательство похожих (и, возможно, различно сформулированных) планиметрических и стереометрических закономерностей.
Коллинеарность и компланарность точек

Шаблон:ЯкорьЗадача 1. Три точки , и , где
- , , ,
- ,
тогда и только тогда коллинеарны, то есть лежат на одной прямой, когда (см. рисунок справа)
- .
Исключение: коллинеарность векторов и , когда три точки , и всегда лежат на одной прямой при любых числах и Шаблон:Sfn. Шаблон:Clear
Замечание. Уравнение с ограничением — относительно полюса векторное уравнение прямой, которая проходит через две заданные точки и , , , . При этом значения коэффициентов и вычисляются как частные векторовШаблон:Sfn:
Шаблон:ЯкорьЗадача 1'. Найти такой радиус-вектор , который делит отрезок в данном отношении Шаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn.Шаблон:Sfn
Решение. Используя полученные результаты, имеем, учитывая, что в данном случае коэффициенты Шаблон:Sfn:
- ,
- ,
- ,
- .
Можно провести вычисления корочеШаблон:Sfn:
- ,
- ,
- .
В частности, при имеем:
- ,
другими словами, радиус-вектор середины отрезка равен полусумме радиусов-векторов его концовШаблон:SfnШаблон:Sfn.
Шаблон:ЯкорьЗадача 2. Четыре точки , , и , где
- , , , ,
- ,
тогда и только тогда компланарны, то есть лежат в одной плоскости, когда (см. рисунок справа)
- .
Исключение: компланарность векторов , и , когда четыре точки , , и всегда лежат в одной плоскости при любых числах , и Шаблон:Sfn.
Замечание. Уравнение с ограничением — относительно полюса векторное уравнение плоскости, которая проходит через три заданные точки , и , , , , Шаблон:Sfn.
Построение треугольника

Здесь приведены две задачи на построение треугольника.
Шаблон:ЯкорьЗадача 3. Найти условие, которому отвечают три вектора, образующие треугольник (см. рисунок справа)Шаблон:Sfn.
Решение. Рисунок справа показывает, что искомое условие для трёх векторов следующее:
- ,
потому что тогда и только тогда ломаная линия будет замкнута и получится треугольникШаблон:Sfn.

Шаблон:ЯкорьЗадача 4. Доказать, что всегда можно построить треугольник с тремя сторонами, равными и параллельными трём медианам данного треугольника (см. рисунок справа)Шаблон:SfnШаблон:Sfn.
Решение 1. Пусть , и — середины сторон треугольника соответственно , и . Разложим векторы , и , которые представляют медианы треугольника, по векторам , и . Разложим медиану :
- ,
- ,
аналогично
- ,
- ,
и проверяем условие того, что векторы , и составляют треугольник — условие задачи 3Шаблон:Sfn:
- ,
- .
Решение 2. Разложим векторы , и по векторам , и по-другому, как в задачи 1':
и после сложения этих трёх равенств получаемШаблон:Sfn:
- .
Совпадение середин отрезков
Здесь представлены по сути две одинаковые задачи, но по-разному сформулированные и по-разному решённые.

Шаблон:ЯкорьЗадача 5. Два вектора и (на прямой, плоскости или в пространстве) равны тогда и только тогда. когда совпадают середины отрезков и Шаблон:Sfn.
Решение. 1. Необходимость. Докажем, что если два вектора равны: , а точка — середина отрезка , то есть , то тогда — также середина отрезка . Действительно,
- ,
то есть — середина отрезка Шаблон:Sfn.
2. Достаточность. Докажем, что если середины отрезков и совпадают в точке :
- ,
то тогда векторы и равны. Действительно,
- ,
то есть векторы и равныШаблон:Sfn. Шаблон:Clear

Задача 6. Доказать, что если две диагонали произвольного четырёхугольника делят друг друга пополам, то такой четырёхугольник — параллелограммШаблон:Sfn.
Решение. Пусть , , и — радиус-векторы четырёх последовательных вершин четырёхугольника (см. рисунок справа). Тогда, по задаче 1',
- —
радиус-вектор середины одной диагонали, а
- —
радиус-вектор середины другой диагонали. Поскольку диагонали делят друг друга пополам, то их середины совпадают:
- ,
- ,
другими словами, вектор равен и параллелен вектору . Поскольку эти векторы представляют противоположные стороны четырёхугольника , то — параллелограммШаблон:Sfn. Шаблон:Clear
Пересечение трёх прямых в одной точке
Задача 7. Доказать, что медианы произвольного треугольника пересекаются в одной точке и найти радиус-вектор этой точкиШаблон:Sfn.
Задача 8. Доказать, что биссектрисы произвольного треугольника пересекаются в одной точке и найти радиус-вектор этой точкиШаблон:Sfn.
Задача 9. В треугольнике точки , и лежат произвольно на сторонах , и соответственно. Найти соотношение между шестью отрезками , , , , и , при которых прямые , и пересекаются в одной точке Шаблон:Sfn.
Построение долей отрезка

Задача 10. Доказать, что описанное ниже рекуррентное построение доставляет любую целую часть, то есть половину, треть, четверть и так далее, заданного отрезка (см. рисунок справа)Шаблон:Sfn:
- параллельно заданному отрезку проведём прямую . Затем через точку , расположенную с одной стороны этих отрезков, проведём прямые и , пересекающие прямую в точка и соответственно;
- диагонали трапеции пересекаются в точке . Прямая пересекает отрезок в точке . Получаем, что
- прямая пересекает диагональ в точке . Прямая пересекает отрезок в точке . Получаем, что . И так далее.
Центр масс трёх материальных точек
Задача 11. Центр масс системы двух материальных точек обладает двумя свойствамиШаблон:Sfn:
- лежит на линии, соединяющей эти две материальные точки;
- делит эту линию в отношении, обратно пропорциональном массам материальных точек.
Исходя из этого, найти центр масс системы трёх материальных точекШаблон:Sfn.
Решение. Пусть массы , и сосредоточены в материальных точках соответственно , и с радиус-векторами соответственно , и . Тогда, по задаче 1', радиус-вектор центра масс системы двух материальных точек и
- ,
отсюда по той же формуле находим радиус-вектор центра масс системы трёх материальных точек , и как центр масс двух точек: центра масс системы точек и и точки Шаблон:Sfn:

Задача 12. Пусть дан тетраэдр (см. рисунок справа). Доказать, чтоШаблон:Sfn:
- три отрезка, которые соединяют середины противоположных рёбер тетраэдра (на рисунке зелёные), пересекаются в общей точке, которая их делит пополам;
- в этой же точке пересекаются четыре отрезка (на рисунке один из них — красный), которые соединяют вершины тетраэдра с центрами масс противоположных граней, причём эта точка делит эти четыре отрезки, считая от вершины, в отношении .
Трапеция

Задача 13. Через середины оснований трапеции проведена прямая. Доказать, что эта прямая проходит также и через точку пересечения продолжения боковых сторон трапецииШаблон:Sfn.
Решение. Обозначим вершины трапеции последовательно через , , и , середины оснований и — через и соответственно, а точку пересечения прямых и — через (см. рисунок справа)Шаблон:Sfn.
Поскольку треугольники и подобны по первому признаку подобия треугольников, то получаем следующую пропорциюШаблон:Sfn:
Векторы и сонаправлены, также как и векторы и , следовательно, верны следующие равенстваШаблон:Sfn:
Поскольку точка — середина отрезка , то
и аналогично имеемШаблон:Sfn:
Подставим в последнее равенство выражения для и :
то есть векторы и коллинеарны, следовательно, точка лежит на прямой Шаблон:Sfn.

Задача 14. Доказать, что средняя линия любой трапеции параллельна её двум основаниям и равна их полусуммеШаблон:Sfn.
Решение. Пусть трапеция имеет среднюю линию . Воспользуемся правилом многоугольника:
и сложим эти равенства, получимШаблон:Sfn:
Поскольку точки и — середины сторон соответственно и , то
следовательно, можно записать следующие равенстваШаблон:Sfn:
Из того, что векторы и сонаправлены, получаем, чтоШаблон:Sfn:
- векторы и также сонаправлены, то есть средняя линия параллельна основанию трапеции;
Четыре точки в пространстве

Задача 15. Дан четырёхугольник, не обязательно плоский. Доказать, что середины его сторон являются вершинами плоской фигуры — параллелограммаШаблон:Sfn.
Решение. В четырёхугольнике с серединами сторон , , и имеют место следующие соотношения:
-
- ,
то есть , другими словами, у четырёхугольника противоположные стороны равны и параллельны, следовательно, четырёхугольник — параллелограммШаблон:Sfn. Шаблон:Clear

Задача 16. Пусть даны четыре точки, не обязательно лежащие в одной плоскости: , , и . Построим ещё шесть точекШаблон:Sfn:
- — симметричную относительно ;
- — симметричную относительно ;
- — симметричную относительно ;
- — симметричную относительно ;
- — симметричную относительно ;
- — симметричную относительно
Доказать, что точки и совпадаютШаблон:Sfn.
Стандартное решение этой задачи, то есть решение, не использующее векторов, утомительно, поскольку состоит в рассмотрении многих треугольниковШаблон:Sfn.
Решение. Возьмём произвольную фиксированную точку . По Задаче 1' получаем шесть равенствШаблон:Sfn:
Сложим первое, третье и пятое из этих шести равенств и вычтем их них второе, четвёртое и шестое, получим
- то есть
другими словами, точки и совпадаютШаблон:Sfn.