Линейная операция

Материал из testwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Сложение векторов и умножение вектора на число

Лине́йная опера́ция над векторами — операция сложения векторов либо операция умножения вектора на числоШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn. Иногда к этим двум операциям добавляют операцию вычитания векторовШаблон:Sfn.

Определение

Линейные операции над векторами — операции сложения векторов, вычитания векторов и умножения вектора на скаляр. Эти операции называются линейными потому, что если над векторами 𝐚, 𝐛, 𝐜 и 𝐝 выполнить конечное количество произвольных действий сложения, вычитания и умножения на скаляр, то в результате получится новый вектор — линейная комбинация исходных векторов

α𝐚+β𝐛+γ𝐜+δ𝐝,

где α,β,γ,δ – скаляры (действительные числа)Шаблон:Sfn.

Сложение векторов

Шаблон:Основная статья

Треугольник сложения произвольных векторов: сумма векторов c = a + b

Сложе́ние векторо́в, или геометри́ческое сложе́ние векторо́вШаблон:Sfn (Шаблон:Lang-en) — операция, ставящая в соответствие двум векторам третий вектор — сумму векторовШаблон:Sfn. При этом сумма 𝐚+𝐛 двух векторов 𝐚 и 𝐛 — это третий вектор 𝐜=𝐚+𝐛, проведённый из начала одного вектора к концу второго, причём конец первого вектора совпадает с началом второго (правило треугольника). Сумма векторов геометрически строится с помощью правил — алгоритмов построения вектора суммы по векторам-слагаемым (см. рисунок с треугольником сложения векторов справа)Шаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn.

Три вектора 𝐚, 𝐛 и 𝐜=𝐚+𝐛 всегда компланарны, то есть параллельны одной плоскостиШаблон:Sfn.

Векторы, которые складываются, называются слагаемыми векторами, а результат сложения — геометрической суммой, или результирующим векторомШаблон:Sfn.

Результат сложения векторов не зависит от расположения первого слагаемого, при его изменении треугольник сложения будет параллельно перенесёнШаблон:Sfn.

Существуют два действия, обратных сложению векторовШаблон:Sfn:

Законы сложения

Операция сложения в математике в векторной алгебре векторов как геометрическое построение по правилу многоугольника возникла как обобщение операции вычисления равнодействующей силы в механике. Правомерность названия «сложение» заключается также и в том, что операция сложения векторов подчиняется тем же двум законам, что и арифметическая операция сложения чисел, а именноШаблон:Sfn:

Эти законы и аналогичные законы для сложения чисел записываются одинаково. Что не только важно, но и удобно, поскольку позволяет работать с векторными равенствами, не переучиваясь, так же, как с числовыми равенствами. Эта аналогия распространяется и на вычитание векторов, а также действия с равенствами векторовШаблон:Sfn.

Вычитание векторов

Шаблон:Основная статья

Треугольник вычитания произвольных векторов: разность векторов c = a - b

Вычита́ние векторо́в, или геометри́ческое вычита́ние векторо́в (Шаблон:Lang-en)операция, обратная сложению, ставящая в соответствие двум векторам третий вектор — разность векторов, другими словами, по сумме векторов и одному слагаемому определяется второе слагаемоеШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn. При этом разность 𝐚𝐛 двух векторов 𝐚 и 𝐛 — это третий вектор 𝐜=𝐚𝐛 такой, что 𝐜+𝐛=𝐚 (см. рисунок справа с треугольником вычитания векторов)Шаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn. Первый вектор разности называется уменьшаемым, а второй — вычитаемымШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn.

Умножение вектора на число

Шаблон:Основная статья

Умножение вектора на положительные (синие) и отрицательные (красные) числа

Умноже́ние ве́ктора на число́ (Шаблон:Lang-en) – операция, ставящая в соответствие вектору и числу другой коллинеарный вектор — произведение вектора на это числоШаблон:Sfn. При этом произведение вектора и числа в случае ненулевых вектора и числа — новый вектор, у которогоШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn:

  • модуль равен произведению модуля исходного вектора на абсолютную величину числа;
  • направление, совпадающее с направлением исходного вектора, если число положительно, и противоположное, если число отрицательно (см. рисунок справа).

Обозначение произведения вектора 𝐚 и скаляра λ следующееШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn:

𝐚λ или λ𝐚.

В итоге получаемШаблон:Sfn:

|λ𝐚|=|𝐚λ|=|λ||𝐚|.

Произведение вектора и числа равно нулевому вектору тогда и только тогда, когда хотя бы один из сомножителей равен нулюШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn:

λ𝟎=0𝐚=𝟎.

Существуют два действия, обратных умножению вектора на число:

Законы умножения на скаляр

Три закона умножения вектора на скаляр те же самые, что и законы умножения чиселШаблон:Sfn:

λ𝐚=𝐚λ;
λ(μ𝐚)=(λμ)𝐚;
(𝐚+𝐛)λ=𝐚λ+𝐛λ;
(λ+μ)𝐚=λ𝐚+μ𝐚.

Разложение вектора

Геометрическое вычитание векторов — операция, обратная геометрическому сложению векторов. Кроме неё, обратной операцией к сложению векторов является геометрическое разложение вектора, или просто разложение вектора — операция представления данного вектора в виде замыкающей нескольких векторов. Геометрически строится ломаная линия, которую замыкает данный вектор. Но так эту операцию определить нельзя, и чтобы её определить, нужно наложить на геометрические слагаемые определённые условияШаблон:Sfn.

Применение линейных операций

Применение линейных операций — использование линейных операций над векторами:

для решения математических и физических задач. Рассмотрим несколько примеров решения задач разной степени трудности с применением векторов. Использование векторов делает предложенные задачиШаблон:Sfn:

  • вычислительными, то есть сводит чисто геометрические рассуждения (с треугольниками, трапециями, средними линиями. медианами и так далее) к вычислениям с векторами, обычно достаточно простыми;
  • решаемыми при желании без помощи чертежей, которые обычно представляют только один частный случай задачи, что вызывает сомнение в их универсальности;
  • параллельное доказательство похожих (и, возможно, различно сформулированных) планиметрических и стереометрических закономерностей.

Коллинеарность и компланарность точек

Коллинеарность трёх точек

Шаблон:ЯкорьЗадача 1. Три точки A, B и C, где

OA=𝐚, OB=𝐛, OC=𝐜,
𝐜=λ𝐚+μ𝐛,

тогда и только тогда коллинеарны, то есть лежат на одной прямой, когда (см. рисунок справа)

λ+μ=1.

Исключение: коллинеарность векторов 𝐚 и 𝐛, когда три точки A, B и C всегда лежат на одной прямой при любых числах λ и μШаблон:Sfn. Шаблон:Clear

Шаблон:Скрытый

Замечание. Уравнение 𝐜=λ𝐚+μ𝐛 с ограничением λ+μ=1 — относительно полюса O векторное уравнение прямой, которая проходит через две заданные точки A и B, 𝐚=OA, 𝐛=OB, 𝐜=OC. При этом значения коэффициентов λ и μ вычисляются как частные векторовШаблон:Sfn:

λ=BCBA; μ=ACAB.

Шаблон:ЯкорьЗадача 1'. Найти такой радиус-вектор OC=𝐜, который делит отрезок AB в данном отношении xy=νШаблон:SfnШаблон:SfnШаблон:Sfn.Шаблон:Sfn

Решение. Используя полученные результаты, имеем, учитывая, что в данном случае коэффициенты λ,μ0Шаблон:Sfn:

ACCB=xy=ν,
ACAB=ACAC+CB=xx+y=μ,
λ=1μ=yx+y,
𝐜=λ𝐚+μ𝐛=y𝐚+x𝐛x+y=𝐚+ν𝐛1+ν.

Можно провести вычисления корочеШаблон:Sfn:

AC=νCB,
𝐜𝐚=ν(𝐛𝐜),
𝐜=𝐚+ν𝐛1+ν.

В частности, при ACCB=xy=ν=1 имеем:

𝐜=λ𝐚+μ𝐛=𝐚+𝐛2,

другими словами, радиус-вектор середины отрезка равен полусумме радиусов-векторов его концовШаблон:SfnШаблон:Sfn.

Шаблон:ЯкорьЗадача 2. Четыре точки A, B, C и D, где

OA=𝐚, OB=𝐛, OC=𝐜, OD=𝐝,
𝐝=λ𝐚+μ𝐛+μ𝐜,

тогда и только тогда компланарны, то есть лежат в одной плоскости, когда (см. рисунок справа)

λ+μ+ν=1.

Исключение: компланарность векторов 𝐚, 𝐛 и 𝐜, когда четыре точки A, B, C и D всегда лежат в одной плоскости при любых числах λ, μ и νШаблон:Sfn.

Шаблон:Скрытый

Замечание. Уравнение 𝐝=λ𝐚+μ𝐛+μ𝐜 с ограничением λ+μ+ν=1 — относительно полюса O векторное уравнение плоскости, которая проходит через три заданные точки A, B и C, 𝐚=OA, 𝐛=OB, 𝐜=OC, 𝐝=ODШаблон:Sfn.

Построение треугольника

Треугольник из векторов

Здесь приведены две задачи на построение треугольника.

Шаблон:ЯкорьЗадача 3. Найти условие, которому отвечают три вектора, образующие треугольник (см. рисунок справа)Шаблон:Sfn.

Решение. Рисунок справа показывает, что искомое условие для трёх векторов следующее:

𝐚+𝐛+𝐜=0,

потому что тогда и только тогда ломаная линия BCAB будет замкнута и получится треугольникШаблон:Sfn.

Треугольник из векторов и медиана

Шаблон:ЯкорьЗадача 4. Доказать, что всегда можно построить треугольник с тремя сторонами, равными и параллельными трём медианам данного треугольника ABC (см. рисунок справа)Шаблон:SfnШаблон:Sfn.

Решение 1. Пусть A, B и C — середины сторон треугольника соответственно BC, CA и AB. Разложим векторы AA, BB и CC, которые представляют медианы треугольника, по векторам 𝐚, 𝐛 и 𝐜. Разложим медиану AA:

BA=12BC=12𝐚,
AA=AB+BA=𝐜+12𝐚,

аналогично

BB=𝐚+12𝐛,
CC=𝐛+12𝐜,

и проверяем условие того, что векторы AA, BB и CC составляют треугольник — условие задачи 3Шаблон:Sfn:

𝐚+𝐛+𝐜=0,
AA+BB+CC=𝐜+12𝐚+𝐚+12𝐛+𝐛+12𝐜=32(𝐚+𝐛+𝐜)=0.

Решение 2. Разложим векторы AA, BB и CC по векторам 𝐚, 𝐛 и 𝐜 по-другому, как в задачи 1':

AA=𝐜+(𝐛)2,BB=𝐚+(𝐜)2,CC=𝐛+(𝐚)2,

и после сложения этих трёх равенств получаемШаблон:Sfn:

AA+BB+CC=𝐜+(𝐛)+𝐚+(𝐜)+𝐛+(𝐚)2=0.

Совпадение середин отрезков

Здесь представлены по сути две одинаковые задачи, но по-разному сформулированные и по-разному решённые.

Равенство векторов AB и CD

Шаблон:ЯкорьЗадача 5. Два вектора AB и CD (на прямой, плоскости или в пространстве) равны тогда и только тогда. когда совпадают середины отрезков AD и BCШаблон:Sfn.

Решение. 1. Необходимость. Докажем, что если два вектора равны: AB=CD, а точка P — середина отрезка AD, то есть AP=PD, то тогда P — также середина отрезка BC. Действительно,

BP=APAB=PDCD=PD+DC=PC,

то есть P — середина отрезка BCШаблон:Sfn.

2. Достаточность. Докажем, что если середины отрезков AD и BC совпадают в точке P:

AP=PD,BP=PC,

то тогда векторы AB и CD равны. Действительно,

AB=AP+PB=PD+CP=CP+PD=CD,

то есть векторы AB и CD равныШаблон:Sfn. Шаблон:Clear

Параллелограмм и его диагонали

Задача 6. Доказать, что если две диагонали произвольного четырёхугольника делят друг друга пополам, то такой четырёхугольник — параллелограммШаблон:Sfn.

Решение. Пусть 𝐚, 𝐛, 𝐜 и 𝐝 — радиус-векторы четырёх последовательных вершин четырёхугольника ABCD (см. рисунок справа). Тогда, по задаче 1',

𝐞=12(𝐚+𝐜)

радиус-вектор середины одной диагонали, а

𝐞=12(𝐛+𝐝)

радиус-вектор середины другой диагонали. Поскольку диагонали делят друг друга пополам, то их середины совпадают:

12(𝐚+𝐜)=12(𝐛+𝐝),
𝐛𝐚=𝐜𝐝,

другими словами, вектор 𝐛𝐚 равен и параллелен вектору 𝐜𝐝. Поскольку эти векторы представляют противоположные стороны четырёхугольника ABCD, то ABCD — параллелограммШаблон:Sfn. Шаблон:Clear

Пересечение трёх прямых в одной точке

Задача 7. Доказать, что медианы произвольного треугольника пересекаются в одной точке и найти радиус-вектор этой точкиШаблон:Sfn.

Шаблон:Скрытый

Задача 8. Доказать, что биссектрисы произвольного треугольника пересекаются в одной точке и найти радиус-вектор этой точкиШаблон:Sfn.

Шаблон:Скрытый

Задача 9. В треугольнике ABC точки A, B и C лежат произвольно на сторонах BC, CA и AB соответственно. Найти соотношение между шестью отрезками AC, CB, BA, AC, CB и BC, при которых прямые AA, BB и CC пересекаются в одной точке PШаблон:Sfn.

Шаблон:Скрытый

Построение долей отрезка

Построение целой части отрезка

Задача 10. Доказать, что описанное ниже рекуррентное построение доставляет любую целую часть, то есть половину, треть, четверть и так далее, заданного отрезка AB (см. рисунок справа)Шаблон:Sfn:

  • параллельно заданному отрезку AB проведём прямую CD. Затем через точку O, расположенную с одной стороны этих отрезков, проведём прямые OA и OB, пересекающие прямую CD в точка C и D соответственно;
  • диагонали трапеции ABDC пересекаются в точке K2. Прямая OK2 пересекает отрезок AB в точке L2. Получаем, что AL2=12AB;
  • прямая CL2 пересекает диагональ AD в точке K3. Прямая OK3 пересекает отрезок AB в точке L3. Получаем, что AL3=13AB. И так далее.

Шаблон:Clear

Шаблон:Скрытый

Центр масс трёх материальных точек

Задача 11. Центр масс системы двух материальных точек обладает двумя свойствамиШаблон:Sfn:

  • лежит на линии, соединяющей эти две материальные точки;
  • делит эту линию в отношении, обратно пропорциональном массам материальных точек.

Исходя из этого, найти центр масс системы трёх материальных точекШаблон:Sfn.

Решение. Пусть массы m1, m2 и m3 сосредоточены в материальных точках соответственно M1, M2 и M3 с радиус-векторами соответственно 𝐫1, 𝐫2 и 𝐫3. Тогда, по задаче 1', радиус-вектор центра масс системы двух материальных точек M1 и M2

𝐫=m1𝐫1+m2𝐫2m1+m2,

отсюда по той же формуле находим радиус-вектор центра масс системы трёх материальных точек M1, M2 и M3 как центр масс двух точек: центра масс системы точек M1 и M2 и точки M3Шаблон:Sfn:

𝐫=(m1+m2)𝐫+m3𝐫3(m1+m2)+m3=m1𝐫1+m2𝐫2+m3𝐫3m1+m2+m3.
Тетраэдр и середины рёбер

Задача 12. Пусть дан тетраэдр (см. рисунок справа). Доказать, чтоШаблон:Sfn:

  • три отрезка, которые соединяют середины противоположных рёбер тетраэдра (на рисунке зелёные), пересекаются в общей точке, которая их делит пополам;
  • в этой же точке пересекаются четыре отрезка (на рисунке один из них — красный), которые соединяют вершины тетраэдра с центрами масс противоположных граней, причём эта точка делит эти четыре отрезки, считая от вершины, в отношении 3:1.

Шаблон:Clear

Шаблон:Скрытый

Трапеция

Середины оснований трапеции

Задача 13. Через середины оснований трапеции проведена прямая. Доказать, что эта прямая проходит также и через точку пересечения продолжения боковых сторон трапецииШаблон:Sfn.

Решение. Обозначим вершины трапеции последовательно через A, B, C и D, середины оснований BC и AD — через M и N соответственно, а точку пересечения прямых AB и CD — через O (см. рисунок справа)Шаблон:Sfn.

Поскольку треугольники OAD и OBC подобны по первому признаку подобия треугольников, то получаем следующую пропорциюШаблон:Sfn:

OAOB=ODOC=k.

Векторы OB и OA сонаправлены, также как и векторы OC и OD, следовательно, верны следующие равенстваШаблон:Sfn:

OA=kOB,OD=kOC.

Поскольку точка M — середина отрезка BC, то

OM=12(OB+OC),

и аналогично имеемШаблон:Sfn:

ON=12(OA+OD).

Подставим в последнее равенство выражения для OA и OD:

ON=k2(OB+OC)=k2OM,

то есть векторы ON и OM коллинеарны, следовательно, точка O лежит на прямой MNШаблон:Sfn.

Средняя линия трапеции

Задача 14. Доказать, что средняя линия любой трапеции параллельна её двум основаниям и равна их полусуммеШаблон:Sfn.

Решение. Пусть трапеция ABCD имеет среднюю линию MN. Воспользуемся правилом многоугольника:

MN=MB+BC+CN=MA+AD+DN,

и сложим эти равенства, получимШаблон:Sfn:

2MN=(MB+MA)+(BC+AD)+(CN+DN).

Поскольку точки M и N — середины сторон соответственно AB и CD, то

MB+MA=CN+DN=0,

следовательно, можно записать следующие равенстваШаблон:Sfn:

2MN=AD+BC,
MN=12(AD+BC).

Из того, что векторы AD и BC сонаправлены, получаем, чтоШаблон:Sfn:

  • векторы MN и AD также сонаправлены, то есть средняя линия параллельна основанию трапеции;
    MN=AD+BC2.

Четыре точки в пространстве

Середины сторон четырёхугольника образуют параллелограмм

Задача 15. Дан четырёхугольник, не обязательно плоский. Доказать, что середины его сторон являются вершинами плоской фигурыпараллелограммаШаблон:Sfn.

Решение. В четырёхугольнике ABCD с серединами сторон M, N, P и Q имеют место следующие соотношения:

MNQP=MN+PQ=
=(MB+BN)+(PD+DQ)=
=12AB+12BC+12CD+12DA=
=12(AB+BC+CD+DA)=12AA=𝟎,

то есть MN=QP, другими словами, у четырёхугольника MNPQ противоположные стороны равны и параллельны, следовательно, четырёхугольник MNPQ — параллелограммШаблон:Sfn. Шаблон:Clear

Три точки и шесть симметричных относительно них

Задача 16. Пусть даны четыре точки, не обязательно лежащие в одной плоскости: M, N1, N2 и N3. Построим ещё шесть точекШаблон:Sfn:

  • M1 — симметричную M относительно N1;
  • M2 — симметричную M1 относительно N2;
  • M3 — симметричную M2 относительно N3;
  • M4 — симметричную M3 относительно N1;
  • M5 — симметричную M4 относительно N2;
  • M6 — симметричную M5 относительно N3.

Доказать, что точки M и M6 совпадаютШаблон:Sfn.

Стандартное решение этой задачи, то есть решение, не использующее векторов, утомительно, поскольку состоит в рассмотрении многих треугольниковШаблон:Sfn.

Решение. Возьмём произвольную фиксированную точку O. По Задаче 1' получаем шесть равенствШаблон:Sfn:

OM+OM1=2ON1,
OM1+OM2=2ON2,
OM2+OM3=2ON3,
OM3+OM4=2ON1,
OM4+OM5=2ON2,
OM5+OM6=2ON3.

Сложим первое, третье и пятое из этих шести равенств и вычтем их них второе, четвёртое и шестое, получим

OMOM6=𝟎, то есть M6M=𝟎,

другими словами, точки M и M6 совпадаютШаблон:Sfn.

Примечания

Шаблон:Примечания

Источники

Шаблон:Вектора и матрицы