Результаты поиска

...всего рассматривается в качестве динамической характеристики динамической системы (например [[Фильтр низких частот|фильтра низких частот]]) при рассмотрении == Теория управления == ...

...является одним из важных шагов в синтезе управляющих [[контроллер (теория управления)|контроллеров]]. [[Пространство состояний|Состояние]] <math> x(t_1)</math> линейной системы управляемо, если существует такой вход <math>u(t)</math>, который переводил ...

...рия управления|теории управления]] для синтеза [[система управления|систем управления]] с [[отрицательная обратная связь|отрицательной обратной связью]] для [[Те ...ю и точную линейную динамическую модель. Для повышения робастности системы управления применяют более сложные алгоритмы, такие как [[минимакс]]ный ЛКГ синтез, ил ...

...ением по отклонению.<ref>{{Книга|автор=Певзнер Л.Д.|заглавие=Теория систем управления|год=2022|язык=ru|место=М.|издательство="Лань"|isbn=978-5-8114-1566-3}}</ref Принцип обратной связи для автоматического управления (а кибернетика предусматривает именно автоматическое управление) был впервы ...

...её параметров. Обычно изменяемым параметром является коэффициент усиления системы. Корневые годографы широко применяются в анализе и синтезе линейных [[SISO] ...фы применяют при анализе [[устойчивость (теория управления)|устойчивости]] системы. ...

...намические системы)|устойчивости]] [[Нелинейная система|нелинейной системы управления]] c нелинейностью, лежащей в секторе. Рассматривается следующая система управления{{sfn|Khalil|1996|p=400}}: ...

...обой квадратичный [[функционал]], называется задачей линейно-квадратичного управления. Широкое распространение получили линейно-квадратичные регуляторы (LQR) и [ ...оритму, должен минимизировать указанный критерий оптимальности. Этот закон управления имеет вид ...

...авления]] нелинейными и нестационарными объектами, включающий формирование управления как функции вектора скорости и обеспечивающий локализацию и подавление дейс Рассматривает задача управления нелинейными и нестационарными объектами, модель поведения которых имеет вид ...

...намические системы)|устойчивости]] [[Нелинейная система|нелинейной системы управления]] c нелинейностью, лежащей в секторе. Рассматривается следующая система управления{{sfn|Khalil|1996|p=400}}: ...

...полностью восстановить информацию о [[пространство состояний|состояниях]] системы. Система называется наблюдаемой, если на конечном интервале времени по выходу системы в конце этого интервала <math>y(t_1) \in \mathbb{R}^q</math> при известном ...

...редполагаемого поведения [[Замкнутая система (теория управления)|замкнутой системы]] и её [[Робастное управление|устойчивости]]. Метод примечателен своей стро ...аксимальному [[сингулярное число|сингулярному числу]] передаточной функции системы, в случае [[SISO]]-систем она равна максимальному значению амплитуды её [[ч ...

Рекомендательные системы. ...учшей ориентации объекта (проблема появляется в [[Теория управления|теории управления]] [[Динамическая система|динамическими системами]]) задана на специальной [ ...

...unction}}), которая даёт оптимальное значение для управляемой динамической системы с заданной функцией цены. == Задачи оптимального управления == ...

...ения|замкнутой системы управления]] при малом изменении параметров объекта управления (или просто устойчивость к помехам). ...ее качество управления (к примеру, [[запасы устойчивости]]), если [[объект управления]] отличается от расчётного или его [[математическая модель]] неизвестна. ...

...епрерывной]] формы в передаточную функцию <math> H_d(z) \ </math> линейной системы в [[дискретный сигнал|дискретной]] форме. ...темы существует подобная точка с идентичными фазой и амплитудой дискретной системы. Однако эта точка может быть расположена на другой [[частота|частоте]]. Эфф ...

...критерия оптимизации, которое может быть достигнуто, при условии эволюции системы из текущего состояния в некоторое конечное. А это в свою очередь позволяет В контексте решения задачи оптимального управления можно выделить два подхода: [[Численные методы|численный]] и [[Аналитически ...

...time measurements figure 1 rus.png|thumb|300px|Типичная переходная функция системы второго порядка с [[перерегулирование]]м, за которым следуют затухающие осц ...еререгулирования, статической ошибке и других динамических характеристиках системы. ...

...стационарная система|линейной стационарной системы]]. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал. В теории управления передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение [[Преобразование Лапласа|преобразования Лаплас ...

...' — отношение частоты вынуждающей силы (воздействия) к резонансной частоте системы. == В теории автоматического управления == ...

...вляемого ([[система|системы]], процесса) <math>X</math> и <math>u</math> — управления из множества управлений <math>U</math>. Управление переводит состояние <mat ...о при отсутствии управления [[информационная энтропия|энтропия]] замкнутой системы не уменьшается. ...